ros编译没有报错移植之后一直报错

如果您在移植ROS时遇到了编译错误，可以尝试以下步骤：

1. 确认系统环境是否与ROS的要求相符。ROS官方文档中有详细的系统要求说明，您可以先检查一下您的系统是否符合要求。

2. 如果移植的ROS版本与原版本不同，可能需要手动修改一些代码以适应新的系统环境。您可以尝试查看ROS官方文档中的移植指南，并根据需要进行修改。

3. 如果在编译过程中出现错误，可以尝试重新编译并查看详细的错误信息。有时候错误信息可能比较隐晦，需要仔细查看才能找到问题所在。

4. 如果无法解决错误，可以尝试在ROS官方论坛或者GitHub等社区中提问，得到其他开发者的帮助。

需要注意的是，移植ROS并不是一件简单的任务，需要有一定的技术水平和经验才能顺利完成。如果您对ROS不熟悉，建议先学习ROS的基础知识并进行一些简单的实践，然后再尝试移植。