osgearth如何设置视点不能穿透地面

在osgEarth中，可以通过设置 `ClampCallback` 回调函数来实现视点不能穿透地面的效果。

具体实现步骤如下：

1. 创建一个继承自 `osgEarth::Util::EarthManipulator::ClampCallback` 类的回调函数类，并实现其中的 `operator()` 方法。在这个方法中，可以通过 `getTerrainHeight` 方法获取地形高度，并将相机的高度设置为该高度加上一定的偏移量，以确保相机不会穿透地面。

示例代码如下：

class MyClampCallback : public osgEarth::Util::EarthManipulator::ClampCallback
{
public:
    virtual void operator()(osgEarth::Util::EarthManipulator* manip, osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
    {
        double height = manip->getTerrainHeight();
        manip->getMatrix().setTrans(osg::Vec3d(manip->getMatrix().getTrans().x(), manip->getMatrix().getTrans().y(), height + 1.0));
    }
};

2. 在创建 `EarthManipulator` 对象时，将上述回调函数类的实例作为参数传入。这样，在相机移动或缩放时，回调函数会被调用，并根据地形高度更新相机位置。

示例代码如下：

osg::ref_ptr<osgEarth::Util::EarthManipulator> manipulator = new osgEarth::Util::EarthManipulator();
manipulator->addCallback(new MyClampCallback());

通过上述步骤，就可以实现在osgEarth中设置视点不能穿透地面的效果了。