Ubuntu下ROS创建自己的包和使用github下载的包

在Ubuntu下使用ROS创建自己的包和使用GitHub下载的包，你可以按照以下步骤进行操作：

创建自己的ROS包：
1. 打开终端，进入你想要创建包的工作空间目录，例如：`cd ~/catkin_ws/src`
2. 运行以下命令创建一个新的包：`catkin_create_pkg <package_name> [dependencies]`，将 `<package_name>` 替换为你想要的包名，`[dependencies]` 是可选项，用于指定包的依赖关系，例如：`catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs`。
3. 进入工作空间目录：`cd ~/catkin_ws`
4. 运行 `catkin_make` 命令编译你的包。

使用GitHub下载的包：
1. 打开终端，进入你的工作空间目录，例如：`cd ~/catkin_ws/src`
2. 使用 `git clone` 命令从GitHub上下载包，例如：`git clone https://github.com/username/repository.git`，将 `https://github.com/username/repository.git` 替换为你要下载的包的URL。
3. 进入工作空间目录：`cd ~/catkin_ws`
4. 运行 `catkin_make` 命令编译你的包。

注意：在使用GitHub下载的包之前，确保已经安装了Git工具。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：`sudo apt-get install git`

希望以上步骤对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。