AGV速度平滑代码

以下是一个简单的AGV速度平滑代码示例，使用了移动平均滤波器对速度进行平滑处理：

class AGV:
    def __init__(self):
        # 初始化速度列表
        self.speed_list = [0] * 10

    def update_speed(self, new_speed):
        # 将新速度加入速度列表
        self.speed_list.insert(0, new_speed)
        self.speed_list.pop()

    def get_smooth_speed(self):
        # 计算平均速度
        smooth_speed = sum(self.speed_list) / len(self.speed_list)
        return smooth_speed

在上面的代码中，AGV类初始化时创建了一个长度为10的速度列表，用于存储最近十次的速度信息。每次更新速度时，新速度将被插入到列表的最前面，并删除最后一个速度。通过计算列表中所有速度的平均值，得到平滑后的速度。您可以根据需要更改列表的长度以调整平滑程度。