C++ lvx 转las代码示例

以下是C++中将LAS文件转换为LVX文件的代码示例：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <vector>

struct Point3D {
    double x, y, z;
};

struct LASHeader {
    unsigned int point_data_record_length;
    unsigned long long number_of_points;
    double x_scale, y_scale, z_scale;
    double x_offset, y_offset, z_offset;
};

std::vector<Point3D> readLAS(const std::string& filename, LASHeader& header) {
    std::ifstream file(filename, std::ios::binary);
    if (!file.is_open()) {
        throw std::runtime_error("Could not open file: " + filename);
    }

    // Read LAS header
    file.seekg(96); // Header starts at byte 96
    file.read(reinterpret_cast<char*>(&header), sizeof(header));

    // Read point data
    std::vector<Point3D> points;
    for (unsigned long long i = 0; i < header.number_of_points; ++i) {
        Point3D point;
        file.read(reinterpret_cast<char*>(&point), header.point_data_record_length);
        point.x = point.x * header.x_scale + header.x_offset;
        point.y = point.y * header.y_scale + header.y_offset;
        point.z = point.z * header.z_scale + header.z_offset;
        points.push_back(point);
    }

    return points;
}

void writeLVX(const std::string& filename, const std::vector<Point3D>& points) {
    std::ofstream file(filename, std::ios::binary);
    if (!file.is_open()) {
        throw std::runtime_error("Could not open file: " + filename);
    }

    // Write LVX header
    unsigned int version = 1;
    unsigned int num_points = static_cast<unsigned int>(points.size());
    file.write(reinterpret_cast<char*>(&version), sizeof(version));
    file.write(reinterpret_cast<char*>(&num_points), sizeof(num_points));

    // Write point data
    for (const auto& point : points) {
        file.write(reinterpret_cast<const char*>(&point), sizeof(point));
    }
}

int main() {
    std::string las_filename = "input.las";
    std::string lvx_filename = "output.lvx";

    LASHeader header;
    std::vector<Point3D> points = readLAS(las_filename, header);
    writeLVX(lvx_filename, points);

    return 0;
}

其中，`readLAS`函数用于读取LAS文件，并返回点云数据的`std::vector<Point3D>`。`writeLVX`函数用于将点云数据写入LVX文件。

在`readLAS`函数中，我们首先打开LAS文件，然后读取文件头信息。文件头的长度固定为96个字节，因此我们可以使用`file.seekg(96)`跳过前面的内容。接下来，我们读取文件头并保存在`header`结构体中。然后，我们读取每个点的数据，将其按比例缩放并移动到正确的位置，然后将其存储在`points`向量中。最后，我们返回`points`向量。

在`writeLVX`函数中，我们首先打开LVX文件，然后写入文件头信息。文件头包括版本号和点云数量。接下来，我们遍历点云数据，将每个点写入文件中。

在主函数中，我们调用`readLAS`函数读取LAS文件，并将结果保存在`points`向量中。然后，我们调用`writeLVX`函数将点云数据写入LVX文件。

请注意，此代码示例仅供参考。具体实现可能需要根据特定应用程序的要求进行修改。