前向传递函数为5/(s+5)，反馈传递函数为1/s，则该负反馈系统是否稳定？请编程求解。提交matlab代码。

根据负反馈系统的稳定条件，即前向传递函数与反馈传递函数的乘积的极点都在左半平面内，则该负反馈系统是稳定的。

求解过程：

前向传递函数：G1 = tf([5],[1 0 0 0 0 0]);
反馈传递函数：G2 = tf([1],[1 0]);

计算系统传递函数：G = feedback(G1,G2);

计算系统极点：p = pole(G);

判断极点是否都在左半平面内：
if real(p)<0
disp('系统稳定');
else
disp('系统不稳定');
end

完整matlab代码如下所示：

G1 = tf([5],[1 0 0 0 0 0]);
G2 = tf([1],[1 0]);
G = feedback(G1,G2);
p = pole(G);
if real(p)<0
disp('系统稳定');
else
disp('系统不稳定');
end

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前向传递函数为5/(s+5)，反馈传递函数为1/s，则该负反馈系统是否稳定？请编程求解。提交代码。

根据 Nyquist 判据，当系统的开环传递函数曲线与 -1 的交点在右半平面内时，系统为不稳定系统。具体计算过程如下：

前向传递函数为 5/(s^5)，反馈传递函数为 1/s，得到闭环传递函数为：

G(s) = 5/(s^5 + 5)

对于该系统，开环传递函数为 G(s)，其 Nyquist 曲线如下图所示：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal

s = np.linspace(-10, 10, 1000)
G = signal.lti([5], [1, 0, 0, 0, 0, 5])
_, _, Nyquist = signal.nyquist(G, s=s)

plt.plot(Nyquist.real, Nyquist.imag)
plt.axhline(0, color='black', lw=0.5)
plt.axvline(0, color='black', lw=0.5)
plt.plot([-1], [0], marker='o', markersize=4, color="red")
plt.title('Nyquist Plot of the System')
plt.xlabel('Real Axis')
plt.ylabel('Imaginary Axis')
plt.show()


由图可知，该系统的 Nyquist 曲线与 -1 交于右半平面内，因此该系统为不稳定系统。

代码：

某单位负反馈系统的开环传递函数为k/s*s(s+5)当开环增益k=5时,系统是过阻尼还是欠

根据开环传递函数k/s*s(s+5)，我们可以得到系统的特征方程为s^3 + 5s^2 = 0，解得系统的极点为s1=0，s2=-5，s3=-5。由于系统存在两个相同的极点-5，因此系统是欠阻尼的。

需要注意的是，开环增益k=5并没有对系统的阻尼特性产生影响，因为阻尼特性与系统极点的位置有关，而不是与开环增益有关。