blueprint = world.get_blueprint_library().find('sensor.box') # 获取触发器蓝图 IndexError: blueprint 'sensor.box' not found

如果在你的 CARLA 版本中找不到 `sensor.box` 蓝图，你可以考虑使用其他可用的蓝图来创建触发器。

在 CARLA 0.9.13 中，你可以使用 `sensor.other.obstacle` 蓝图来创建一个位于 `(x, y, z)` 位置、大小为 `(width, length, height)` 的触发器，代码如下：

import carla

# 创建触发器盒子的位置和大小
x, y, z = 10.0, 20.0, 2.0
width, length, height = 5.0, 5.0, 5.0
location = carla.Location(x=x, y=y, z=z)
extent = carla.Vector3D(x=width, y=length, z=height)

# 创建触发器盒子
world = carla.World() # 获取CARLA世界
blueprint = world.get_blueprint_library().find('sensor.other.obstacle') # 获取触发器蓝图
blueprint.set_attribute('hit_radius', '0.0') # 禁用触发器的碰撞检测
transform = carla.Transform(location) # 触发器盒子的位置和方向
trigger_box = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 在世界中生成触发器盒子
trigger_box.set_box(extent) # 设置触发器盒子的大小

在这个示例代码中，我们使用 `sensor.other.obstacle` 蓝图创建了一个触发器盒子。需要注意的是，`sensor.other.obstacle` 蓝图具有碰撞检测功能，因此我们需要通过设置其 `hit_radius` 属性来禁用碰撞检测。其他部分的代码与之前的示例相同。