blueprint = world.get_blueprint_library().find('sensor.other.trigger') # 获取触发器蓝图 IndexError: blueprint 'sensor.other.trigger' not found
时间: 2024-03-24 21:36:57 浏览: 125
触发器,trigger
在CARLA 0.9.13及以后的版本中,`sensor.other.trigger` 蓝图已经被移除了,因此在获取这个蓝图时会出现 `IndexError` 错误。
如果你想要在 CARLA 0.9.13 中创建触发器,可以使用 `sensor.box` 蓝图代替 `sensor.other.trigger`。具体来说,你可以使用以下代码来创建一个位于 `(x, y, z)` 位置、大小为 `(width, length, height)` 的触发器:
```python
import carla
# 创建触发器盒子的位置和大小
x, y, z = 10.0, 20.0, 2.0
width, length, height = 5.0, 5.0, 5.0
location = carla.Location(x=x, y=y, z=z)
extent = carla.Vector3D(x=width, y=length, z=height)
# 创建触发器盒子
world = carla.World() # 获取CARLA世界
blueprint = world.get_blueprint_library().find('sensor.box') # 获取触发器蓝图
transform = carla.Transform(location) # 触发器盒子的位置和方向
trigger_box = world.spawn_actor(blueprint, transform) # 在世界中生成触发器盒子
trigger_box.set_box(extent) # 设置触发器盒子的大小
```
在这个示例代码中,我们使用 `sensor.box` 蓝图创建了一个触发器盒子,而不是 `sensor.other.trigger`。其他部分的代码与之前的示例相同。
阅读全文