用arduion实现超声波测距
时间: 2023-06-10 14:06:30 浏览: 51
实现超声波测距的步骤如下:
1. 连接硬件:将超声波传感器的信号引脚连接到Arduino的数字输入引脚,电源引脚连接到Arduino的5V引脚,接地引脚连接到Arduino的GND引脚。
2. 代码编写:使用Arduino IDE编写代码。首先定义引脚号,然后设置引脚输入输出模式。接着,通过pulseIn()函数获取超声波传感器返回的脉冲时间,再通过公式将脉冲时间转换为距离。
以下是示例代码:
```C++
const int trigPin = 9; // 超声波传感器的触发引脚
const int echoPin = 10; // 超声波传感器的接收引脚
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
float duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
float distance = duration * 0.034 / 2; // 将脉冲时间转换为距离,单位为厘米
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500); // 延时0.5秒
}
```
3. 上传代码:将代码上传到Arduino板子中,打开串口监视器,即可看到实时的距离测量结果。
注意事项:
1. 超声波传感器与障碍物之间不能有遮挡物,否则会影响测量结果。
2. 超声波传感器要与Arduino板子之间距离足够远,避免信号的干扰。
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