ros中param有什么作用
时间: 2024-05-29 09:10:01 浏览: 19
ROS中的param(参数)用于存储和传递配置信息,包括节点参数、话题参数、服务参数等。通过param,用户可以在运行时动态地修改节点、话题、服务的配置,以适应不同的需求。param还可以用于节点之间的参数传递,从而实现节点间的通信。例如,一个节点可以将自己的参数发布到param server上,另一个节点则可以订阅这些参数,从而实现参数共享和参数传递。param在ROS中发挥着重要的作用,可以方便地管理和配置节点、话题、服务等,提高了ROS的灵活性和可扩展性。
相关问题
ros中, .param的用法
.param是ROS中的一个参数服务器,用于在ROS节点之间共享参数。可以通过在launch文件中设置参数,或者在命令行中使用rosparam命令设置参数。在节点中可以使用ros::param::get()和ros::param::set()函数来获取和设置参数的值。
ros nodehandle.param应用举例
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ros nodehandle.param 通常用于获取 ROS 参数服务器中的参数值。下面给出一个使用 nodehandle.param 的例子:
```python
import rospy
# 创建节点
rospy.init_node('my_node')
# 获取参数值
param_value = rospy.get_param('~my_param', 'default_value')
# 打印参数值
rospy.loginfo('param_value: {}'.format(param_value))
```
在上面的代码中,我们创建了一个名为 "my_node" 的节点,并使用 nodehandle.param 获取名为 "~my_param" 的参数值。如果找不到该参数,则使用默认值 "default_value"。最后,我们使用 rospy.loginfo 函数打印该参数值。
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