ubuntu64位安装ros
时间: 2023-06-08 22:04:26 浏览: 37
好的,我可以回答这个问题。您可以通过以下步骤在Ubuntu 64位上安装ROS:
1. 添加ROS源和密钥
在终端中输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
2. 安装ROS
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
4. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经成功在Ubuntu 64位上安装了ROS。
相关问题
ubuntu18.04上安装ROS
在Ubuntu18.04上安装ROS的过程如下:
1. 准备工作:
在开始安装ROS之前,需要确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本,并且已经配置好了正确的网络连接。
2. 添加ROS软件源:
打开终端,输入以下命令来添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 设置ROS密钥:
继续在终端中输入以下命令来设置ROS的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
4. 安装ROS:
首先需要更新apt软件包列表,然后使用以下命令来安装ROS:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep:
使用以下命令来初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境:
为了能够在每次打开终端时都自动加载ROS环境变量,需要将以下命令添加到你的.bashrc文件中:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
至此,你已经成功在Ubuntu18.04上安装了ROS。
ubuntu20.04虚拟机安装ros
好的,以下是在 Ubuntu 20.04 虚拟机上安装 ROS 的步骤:
1. 添加 ROS apt 源
打开终端,输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS key
继续在终端中输入以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 安装 ROS
更新 apt 软件包列表:
```
sudo apt update
```
安装 ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS
在终端中输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装依赖项
在终端中输入以下命令:
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
初始化 rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
至此,ROS已经安装完成。
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