hcsr04代码 32

以下是HC-SR04超声波测距模块的Arduino代码示例：

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distanceCm, distanceInch;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT); // 设置引脚为输入模式
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 发送低电平信号
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // 发送高电平信号
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); // 再次发送低电平信号

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 读取高电平信号持续时间
  distanceCm = duration * 0.034 / 2; // 计算距离（厘米）
  distanceInch = duration * 0.0133 / 2; // 计算距离（英寸）

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.print("cm / ");
  Serial.print(distanceInch);
  Serial.println("in");
  delay(1000); // 延迟1秒
}

这段代码通过 HC-SR04 模块发送超声波信号，然后等待接收到回声信号并计算持续时间，最后根据声波传播速度计算出距离。可以通过串口打印距离数据。