vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() 修改

时间: 2023-06-19 19:03:23 浏览: 727
ZIP

fd.zip_visualizer 3d

这行代码的作用是创建一个可视化窗口。如果要修改窗口的大小或者标题，可以在`create_window()`函数中传入相应的参数。例如： ```python vis.create_window( width=800, height=600, window_name='My Window' ) ``` 这样就会创建一个宽度为800，高度为600，标题为"My Window"的窗口。
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1. 在第9行之前添加 import open3d.visualization，以便使用Open3D的可视化功能。 2. 在第22行之前添加 import random，以便使用 np.random.uniform() 函数。 3. 在第14行中，将 (points - points[i])2 修改...

import pyntcloud from scipy.spatial import cKDTree import numpy as np def pass_through(cloud, limit_min=-10, limit_max=10, filter_value_name="z"): """ 直通滤波 :param cloud:输入点云 :param limit_min: 滤波条件的最小值 :param limit_max: 滤波条件的最大值 :param filter_value_name: 滤波字段(x or y or z) :return: 位于[limit_min,limit_max]范围的点云 """ points = np.asarray(cloud.points) if filter_value_name == "x": ind = np.where((points[:, 0] >= limit_min) & (points[:, 0] <= limit_max))[0] x_cloud = pcd.select_by_index(ind) return x_cloud elif filter_value_name == "y": ind = np.where((points[:, 1] >= limit_min) & (points[:, 1] <= limit_max))[0] y_cloud = cloud.select_by_index(ind) return y_cloud elif filter_value_name == "z": ind = np.where((points[:, 2] >= limit_min) & (points[:, 2] <= limit_max))[0] z_cloud = pcd.select_by_index(ind) return z_cloud # -------------------读取点云数据并可视化------------------------ # 读取原始点云数据 cloud_before=pyntcloud.PyntCloud.from_file("./data/pcd/000000.pcd") # 进行点云下采样/滤波操作 # 假设得到了处理后的点云（下采样或滤波后） pcd = o3d.io.read_point_cloud("./data/pcd/000000.pcd") filtered_cloud = pass_through(pcd, limit_min=-10, limit_max=10, filter_value_name="x") # 获得原始点云和处理后的点云的坐标值 points_before = cloud_before.points.values points_after = filtered_cloud.points.values # 使用KD-Tree将两组点云数据匹配对应，求解最近邻距离 kdtree_before = cKDTree(points_before) distances, _ = kdtree_before.query(points_after) # 计算平均距离误差 ade = np.mean(distances) print("滤波前后的点云平均距离误差为:", ade) o3d.visualization.draw_geometries([filtered_cloud], window_name="直通滤波", width=1024, height=768, left=50, top=50, mesh_show_back_face=False) # 创建一个窗口，设置窗口大小为800x600 vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window(width=800, height=600) # 设置视角点 ctr = vis.get_view_control() ctr.set_lookat([0, 0, 0]) ctr.set_up([0, 0, 1]) ctr.set_front([1, 0, 0])这段程序有什么问题吗

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window(width=800, height=600) # 设置视角点 ctr = vis.get_view_control() ctr.set_lookat([0, 0, 0]) ctr.set_up([0, 0, 1]) ctr.set_front([1, 0, 0]) ...

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AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.visualization.Visualizer' object has no attribute 'register_callback'

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() vis.register_key_callback(ord("Q"), lambda vis: vis.destroy_window()) vis.register_key_callback(ord("q"), lambda vis: vis.destroy_window()) vis...

laspy.errors.LaspyException: You are using laspy 2.0, which has several improvements over 1.x but with several breaking changes. To stay on laspy 1.x: pip install laspy<2.0.0 In short: - To read a file do: las = laspy.read('somefile.laz') - To create a new LAS data do: las = laspy.create(point_format=2, file_version='1.2') - To write a file previously read or created: las.write('somepath.las') See the documentation for more information about the changes https://laspy.readthedocs.io/en/latest/

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() # 将点云添加到可视化窗口中 vis.add_geometry(pcd) # 播放点云 vis.run() # 关闭可视化窗口 vis.destroy_window() 在这个代码中，我们使用laspy...

open3d 在visualization.draw_geometries里面显示深度图片相机的坐标位置

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vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window(width=800, height=600) # 设置视角点 ctr = vis.get_view_control() ctr.set_lookat([0, 0, 0]) ctr.set_up([0, 0, 1]) ctr.set_front([1, 0, 0]) 2...

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AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'project_to_plane'，怎么办？

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() vis.add_geometry(projected_cloud) # 打开可视化窗口 vis.run() vis.destroy_window() 这样，你可以通过手动将点云投影到垂直于Z轴的平面上，即使...

AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.io' has no attribute 'PCZReader'

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() # 将点云添加到可视化窗口中 vis.add_geometry(pcd) # 播放点云 vis.run() # 关闭可视化窗口 vis.destroy_window() 在这个代码中，我们使用laspy...

Read geometry::PointCloud failed: unknown file extension for 123.pcz (format: auto).

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() vis.add_geometry(pcd) # 启动可视化窗口 vis.run() vis.destroy_window() 其中，your_pc.pcz是PCZ文件的路径和文件名。在代码中，我们首先设置...

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[Open3D WARNING] Read geometry::PointCloud failed: unknown file extension for 123.pcz (format: auto).

vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() # 将点云添加到可视化窗口中 vis.add_geometry(pcd) # 播放点云 vis.run() # 关闭可视化窗口 vis.destroy_window() 在这个代码中，我们使用o3d....

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