解释pcl::PointXYZ point; point.x = x; point.y = y; point.z = z; cloud.push_back(point);
时间: 2023-06-14 10:05:45 浏览: 52
这段代码是使用PCL(Point Cloud Library)库创建一个三维点云对象,其中pcl::PointXYZ是表示三维点的数据类型,包括x、y、z三个成员变量。在这段代码中,首先创建一个名为point的pcl::PointXYZ对象,然后将x、y、z三个变量的值分别设置为x、y、z的值,最后通过cloud.push_back(point)将该点添加到点云对象cloud中。这段代码的效果是将一组三维坐标点转换为点云数据结构,便于后续进行三维点云相关的操作和处理。
相关问题
逐句翻译pcl::PointXYZ point; point.x = x; point.y = y; point.z = z; cloud.push_back(point);
pcl::PointXYZ point; // 定义一个名为point的pcl::PointXYZ类型的变量
point.x = x; // 将变量point的 x 坐标值赋值为 x
point.y = y; // 将变量point的 y 坐标值赋值为 y
point.z = z; // 将变量point的 z 坐标值赋值为 z
cloud.push_back(point); // 将变量point添加到名为cloud的容器的末尾
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud; typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud; typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl; typedef pcl::PointXYZ pPoint; typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;pointCloud::Ptr subpcls(new pcl::PointCloud<pPoint>);std::vectorpointCloud::Ptr m_VePCloud;m_VePCloud.push_back(subpcls);这样合理吗
这段代码中的 `pointCloud` 类型定义和 `subpcls` 对象的创建与之前相比没有问题了。
但是在实例化 `std::vector` 对象时,`std::vector` 后面的尖括号中应该是 `pointCloud::Ptr`,而不是 `pointCloud::Ptr` 前面漏了一个尖括号。
因此,正确的写法应该是:
```c++
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Point_cloud;
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cPoint_cloud;
typedef Point_cloud::Ptr ptr_pcl;
typedef pcl::PointXYZ pPoint;
typedef pcl::PointCloud<pPoint> pointCloud;
pointCloud::Ptr subpcls(new pointCloud);
std::vector<pointCloud::Ptr> m_VePCloud;
m_VePCloud.push_back(subpcls);
```
这里还需要注意,`pointCloud::Ptr` 是 `pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr` 的别名,因此在创建 `subpcls` 对象时,也应该使用 `pointCloud` 的完整命名空间。