HAL DMA DISABLE(&hdma usart2 rx);
时间: 2024-05-25 08:19:08 浏览: 10
HAL DMA DISABLE is a function call in the HAL library of STM32 microcontrollers that disables the DMA (Direct Memory Access) controller for a specific peripheral. This function is typically used when a DMA transfer is no longer needed or when a peripheral is being reconfigured. When the DMA is disabled, the peripheral will revert to using CPU interrupts or polling for data transfer.
相关问题
hal库uart2,dma中断配置代码
以下是HAL库中使用UART2和DMA的中断配置代码示例:
```
// 定义DMA和UART2的句柄
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
UART_HandleTypeDef huart2;
// 配置UART2和DMA接收
void MX_USART2_UART_Init(void)
{
// ... UART2的基本配置 ...
// 配置DMA句柄
hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Stream5;
hdma_usart2_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
hdma_usart2_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx);
// 关联DMA和UART2
__HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);
// 使能UART2 IDLE中断
SET_BIT(huart2.Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE);
// 使能DMA传输完成中断
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_TC);
}
// UART2中断回调函数
void HAL_UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 如果是UART2触发的中断
if (huart == &huart2)
{
// 关闭DMA传输
HAL_UART_DMAStop(&huart2);
// 处理接收到的数据
// ...
// 重新开启DMA传输
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}
}
// DMA传输完成中断回调函数
void HAL_DMA_TC_Callback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
// 如果是UART2触发的中断
if (hdma == &hdma_usart2_rx)
{
// 关闭DMA传输
HAL_UART_DMAStop(&huart2);
// 处理接收到的数据
// ...
// 重新开启DMA传输
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}
}
// 启动UART2接收
void start_uart2_receive(void)
{
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, rx_buf, RX_BUF_SIZE);
}
```
以上代码中,我们定义了一个DMA和UART2的句柄,然后在初始化函数中进行了DMA和UART2的配置,包括了DMA数据传输方向、传输模式、优先级等参数的设置。接着我们使用了`__HAL_LINKDMA()`函数将DMA和UART2关联起来,并使能了UART2的IDLE中断和DMA的传输完成中断。最后我们在中断回调函数中处理接收到的数据,重新开启DMA传输。在程序中我们可以通过调用`start_uart2_receive()`函数启动UART2的接收。
hal库 uart2 dma初始化代码
下面是基于 STM32 HAL 库的 UART2 DMA 初始化代码示例:
```c
/* 定义 UART2 接收缓冲区大小 */
#define UART2_RX_BUF_SIZE 64
/* 定义 DMA 缓冲区大小 */
#define DMA_BUF_SIZE 128
/* 定义 UART2 句柄和 DMA 句柄 */
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
/* 定义 UART2 接收缓冲区和 DMA 缓冲区 */
uint8_t uart2_rx_buf[UART2_RX_BUF_SIZE];
uint8_t dma_rx_buf[DMA_BUF_SIZE];
void UART2_DMA_Init(void)
{
/* 使能 DMA 时钟 */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
/* 配置 DMA 句柄 */
hdma_usart2_rx.Instance = DMA1_Channel6;
hdma_usart2_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_usart2_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_usart2_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_usart2_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart2_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_usart2_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma_usart2_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma_usart2_rx.Init.Request = DMA_REQUEST_2;
if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_rx) != HAL_OK)
{
/* 初始化 DMA 失败 */
Error_Handler();
}
/* 关联 DMA 句柄到 UART2 */
__HAL_LINKDMA(&huart2, hdmarx, hdma_usart2_rx);
/* 使能 UART2 时钟 */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
/* 配置 UART2 */
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
/* 初始化 UART2 失败 */
Error_Handler();
}
/* 开启 UART2 接收 DMA */
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, dma_rx_buf, DMA_BUF_SIZE);
}
/* UART2 接收 DMA 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 处理接收到的数据 */
// ...
}
/* DMA 传输错误中断回调函数 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
/* 处理 DMA 错误 */
// ...
}
```
在上述代码中,我们首先定义了 UART2 接收缓冲区大小和 DMA 缓冲区大小,然后定义了 UART2 句柄和 DMA 句柄以及这两个缓冲区。接着在 `UART2_DMA_Init()` 函数中,我们首先使能 DMA 时钟,并配置 DMA 句柄。然后我们将 DMA 句柄关联到 UART2 句柄上,并使能 UART2 时钟,最后配置 UART2 句柄。最后,我们通过调用 `HAL_UART_Receive_DMA()` 函数开启 UART2 接收 DMA。在 DMA 传输完成后,`HAL_UART_RxCpltCallback()` 函数会被调用,我们可以在这个回调函数中处理接收到的数据。如果 DMA 传输出现错误,`HAL_UART_ErrorCallback()` 函数会被调用。需要注意的是,这里的 DMA 模式是循环模式,即 DMA 缓冲区满后会自动重新从缓冲区头开始填充,因此我们需要在处理数据时注意判断 DMA 缓冲区指针的位置。