解释这两行代码 OSTaskCreate(sSciTask, cInterfaceStkSize, cPrioInterface); OSTimerStart(cPrioInterface, 11, cT50ms);
时间: 2023-04-02 17:01:41 浏览: 132
这两行代码是在使用uC/OS-II操作系统创建一个名为sSciTask的任务,并将其分配给一个优先级为cPrioInterface的任务栈,同时启动一个定时器,定时器的优先级也为cPrioInterface,定时器的周期为11个时钟节拍,即50毫秒。
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解释这两行代码:OSTaskCreate(sSuperTask,cMaxStkSize,cPrioSuper);OSTimerStart(cPrioSuper,0,cT20ms);
这两行代码是用于创建一个名为sSuperTask的任务,并将其优先级设置为cPrioSuper,同时分配cMaxStkSize大小的堆栈空间。接着,使用OSTimerStart函数启动一个定时器,该定时器的优先级也为cPrioSuper,定时器的周期为20ms。
uC/OSIII互斥信号量实验代码和解释
以下是uC/OSIII互斥信号量实验代码和解释:
```C
#include <includes.h>
#define TASK_STK_SIZE 128
#define TASK_PRIO_0 0
#define TASK_PRIO_1 1
OS_MUTEX mutex1;
static OS_TCB Task0TCB;
static CPU_STK Task0Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_TCB Task1TCB;
static CPU_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];
static void Task0(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while (1)
{
OSMutexPend(&mutex1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
// 临界区代码
OSMutexPost(&mutex1, OS_OPT_POST_NONE, &err);
}
}
static void Task1(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
while (1)
{
OSMutexPend(&mutex1, 0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, 0, &err);
// 临界区代码
OSMutexPost(&mutex1, OS_OPT_POST_NONE, &err);
}
}
int main(void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err);
OSMutexCreate(&mutex1, "Mutex1", &err);
OSTaskCreate(&Task0TCB, "Task0", Task0, 0, TASK_PRIO_0, &Task0Stk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, 0, &err);
OSTaskCreate(&Task1TCB, "Task1", Task1, 0, TASK_PRIO_1, &Task1Stk[0], TASK_STK_SIZE / 10, TASK_STK_SIZE, 0, 0, 0, &err);
OSStart(&err);
return 0;
}
```
在这个实验中,我们创建了两个任务,它们共享一个临界资源。我们使用uC/OSIII提供的互斥信号量来保护这个临界资源,以确保两个任务不会同时访问它。
在任务函数中,我们首先调用OSMutexPend函数来获取互斥信号量。如果互斥信号量不可用,则任务会被挂起,直到它可用为止。一旦我们获得了互斥信号量,我们就可以访问共享资源了。在临界区代码执行完毕后,我们调用OSMutexPost函数来释放互斥信号量,以便其他任务可以使用。
在主函数中,我们首先初始化uC/OSIII内核,然后创建互斥信号量。接下来,我们创建两个任务,并将它们添加到uC/OSIII任务列表中。最后,我们调用OSStart函数来启动uC/OSIII内核,任务开始执行。
注意:以上代码仅供参考。您需要根据自己的需求进行修改和调整。
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