ros2 使用c++在一个node 获取并修改另外一个node的参数,完整代码

以下是一个使用 C++ 在一个节点获取并修改另一个节点参数的例子：

#include <rclcpp/rclcpp.hpp>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化 ROS 节点
    rclcpp::init(argc, argv);

    // 创建 ROS 句柄
    auto node = std::make_shared<rclcpp::Node>("example_node");

    // 获取另一个节点的参数
    double param_value;
    node->get_parameter("/other_node/param_name", param_value);

    // 修改参数的值
    param_value += 1.0;

    // 设置参数的值
    node->set_parameter("/other_node/param_name", param_value);

    rclcpp::shutdown();

    return 0;
}

请替换 `/other_node/param_name` 为你想要获取和修改参数的节点和参数名。