stm32f103c8t6控制舵机代码
时间: 2023-07-27 12:05:57 浏览: 60
以下是使用STM32F103C8T6控制舵机的代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define Servo_Pin GPIO_Pin_6 // 舵机控制引脚
#define Servo_Port GPIOA // 舵机控制引脚所在的端口
void DelayMs(uint32_t ms)
{
for (uint32_t i = 0; i < ms * 8000; i++);
}
int main(void)
{
// 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 设置PA6引脚为推挽输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Servo_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Servo_Port, &GPIO_InitStructure);
// 控制舵机旋转到初始位置
GPIO_SetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出高电平
DelayMs(20); // 延时20ms
GPIO_ResetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出低电平
DelayMs(180); // 延时180ms
while (1)
{
// 控制舵机旋转到0度位置
GPIO_SetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出高电平
DelayMs(20); // 延时20ms
GPIO_ResetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出低电平
DelayMs(20); // 延时20ms
// 控制舵机旋转到45度位置
GPIO_SetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出高电平
DelayMs(20); // 延时20ms
GPIO_ResetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出低电平
DelayMs(50); // 延时50ms
// 控制舵机旋转到90度位置
GPIO_SetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出高电平
DelayMs(20); // 延时20ms
GPIO_ResetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出低电平
DelayMs(80); // 延时80ms
// 控制舵机旋转到135度位置
GPIO_SetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出高电平
DelayMs(20); // 延时20ms
GPIO_ResetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出低电平
DelayMs(110); // 延时110ms
// 控制舵机旋转到180度位置
GPIO_SetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出高电平
DelayMs(20); // 延时20ms
GPIO_ResetBits(Servo_Port, Servo_Pin); // 舵机引脚输出低电平
DelayMs(140); // 延时140ms
}
}
```
此代码中的`Servo_Pin`和`Servo_Port`分别是控制舵机的引脚和端口,可以根据实际连接的引脚进行修改。`DelayMs`函数是延时函数,可以根据需要进行调整。在`main`函数中,通过控制引脚的电平和延时时间,可以控制舵机旋转到不同的角度位置。