ros cpp 写入数据到txt

在ROS中，你可以使用C++中的标准文件流（std::ofstream）将数据写入txt文件。下面是一个简单的示例，假设你要将一个数组写入到txt文件中：

#include <ros/ros.h>
#include <fstream>

int main(int argc, char** argv)
{
    ros::init(argc, argv, "write_to_txt");
    ros::NodeHandle nh;

    double data[] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0};
    int size = sizeof(data) / sizeof(data[0]);

    std::ofstream outfile("/path/to/file.txt");
    if (outfile.is_open())
    {
        for (int i=0; i<size; ++i)
        {
            outfile << data[i] << std::endl;
        }
        outfile.close();
        ROS_INFO("Data written to file.");
    }
    else
    {
        ROS_ERROR("Failed to open file.");
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先定义了一个double类型的数组，并计算其大小。然后，我们创建了一个std::ofstream对象，并打开指定的文件。如果文件成功打开，我们将逐个将数组中的元素写入文件中，并在完成后关闭文件。

你需要将`/path/to/file.txt`替换为你想要写入的文件路径。请注意，如果文件不存在，则会自动创建该文件。