stm32已经初始化的pwm波用什么函数调节占空比
时间: 2023-05-29 09:04:01 浏览: 66
可以使用以下函数调节占空比:
1. `TIM_SetCompareX(TIMx, value)`:设置定时器x的通道比较值,其中X表示通道号,value为占空比值。
2. `TIM_OCXInit(TIMx, &TIM_OCInitStructure)`:初始化定时器x的通道OCx,其中X表示通道号,TIM_OCInitStructure为OCx初始化结构体,包括占空比、输出极性等参数。
3. `TIM_PWMXConfig(TIMx, TIM_OCInitStructure)`:配置定时器x的通道OCx为PWM输出模式,其中X表示通道号,TIM_OCInitStructure为OCx初始化结构体。
4. `HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)`:启动定时器htim的通道Channel的PWM输出。
例如,在使用定时器3的通道1进行PWM输出的情况下,可以按照以下步骤调节占空比:
1. 初始化定时器3的通道1为PWM输出模式。
```
TIM_HandleTypeDef htim3;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1000;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 500; // 占空比50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
```
2. 启动定时器3的通道1的PWM输出。
```
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
```
3. 调节占空比。
```
TIM_SetCompare1(TIM3, 750); // 占空比75%
```