"resource not found: the following package was not found in <arg default=\"$(f"

这个错误信息表示在指定的路径下找不到所需要的软件包。在错误信息中提到的<arg default="$(f"是一个占位符，可能是指在该路径下找不到某个具体的软件包。

这个错误通常出现在系统无法找到软件包安装路径或者指定路径下确实没有该软件包的情况下。造成这个错误的原因可能有以下几种：

1. 路径错误：指定的路径有误，系统无法找到正确的软件包安装路径。
2. 软件包未安装：在指定的路径下确实没有安装所需要的软件包。
3. 软件包名错误：所需软件包的名称可能被错误地指定。检查是否正确输入了软件包的名称。

要解决这个问题，可以采取以下步骤：

1. 检查路径：确认所需软件包的路径是否正确。可以使用绝对路径或者相对路径，确保路径无误。
2. 检查软件包安装：确认所需软件包是否已经正确地安装。可以使用软件包管理器来验证软件包的安装情况。
3. 确认软件包名称：核对所需软件包的名称，确保正确地指定了所需软件包的名称。

在遇到这个错误时，可以根据错误提示信息中的路径和软件包名称来定位问题，并根据以上步骤逐一排除可能的原因。

相关问题

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx

根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，报错"Resource not found: The following package was not found"表示在ROS进行跨文件调用功能包时，找不到指定的包。具体来说，在引用\[1\]中，报错是因为找不到turtlebot3_gazebo包中的worlds/turtlebot3_house.world文件。在引用\[2\]中，报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。

根据引用\[3\]的信息，你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下，但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时，发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致报错的原因之一，因为ROS_PACKAGE_PATH没有包含你放置turtlebot3工作空间的路径。

解决这个问题的方法是确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。你可以通过编辑.bashrc文件来设置ROS_PACKAGE_PATH，将你放置turtlebot3工作空间的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。然后重新启动终端，使设置生效。

另外，还需要确保你已经正确安装了需要调用的功能包。你可以使用rospack命令来检查功能包是否已经安装，并使用rospack find命令来查找功能包的路径。

总结起来，解决"Resource not found"报错的方法包括：
1. 确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。
2. 确保已经正确安装了需要调用的功能包。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS_PACKAGE_PATH相关问题](https://blog.csdn.net/weixin_43785992/article/details/128808956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in ＜ar](https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130648260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

遇到下面问题怎么解决WARNING: disk usage in log directory [/home/ros/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/user/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

这个问题和你之前问过的一样，是因为日志目录占用的磁盘空间超过了1GB，建议使用'rosclean'命令清理目录。另外，可能是由于找不到'mavlink_sitl_gazebo'包导致的资源未找到错误。你可以按照上面的方法尝试解决这个问题。具体来说，可以运行以下命令：

1. 执行'rosclean'命令清理日志目录，释放一些磁盘空间。在终端中输入以下命令：

   rosclean

2. 检查'mavlink_sitl_gazebo'包是否已安装在你的系统中。你可以在终端中输入以下命令来检查：

   rospack find mavlink_sitl_gazebo

如果找不到该包，可能需要运行以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-noetic-mavlink-sitl-gazebo

3. 如果包已安装但仍然找不到，确保包路径包含在你的ROS包路径中。你可以通过输入以下命令来检查：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果包路径未包含在内，可以通过输入以下命令将其添加到你的bashrc文件中：

   echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/mavlink_sitl_gazebo" >> ~/.bashrc

记得将'/path/to/mavlink_sitl_gazebo'替换为实际的包路径。

4. 在进行任何更改后，不要忘记通过输入以下命令来源化你的bashrc文件：

   source ~/.bashrc

你也可能需要重新启动终端以使更改生效。