promini控制舵机代码
时间: 2023-08-03 14:04:17 浏览: 50
以下是使用Arduino Pro Mini控制舵机的示例代码:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
}
void loop() {
myservo.write(90); // 将舵机转动到90度的位置
delay(1000); // 延迟1秒
myservo.write(0); // 将舵机转动到0度的位置
delay(1000); // 延迟1秒
myservo.write(180); // 将舵机转动到180度的位置
delay(1000); // 延迟1秒
}
```
这段代码使用了Arduino的Servo库来控制舵机。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9。然后,在`loop()`函数中,我们使用`myservo.write(angle)`来控制舵机的转动角度。在这个例子中,舵机会在0度、90度和180度之间不断转动,并在每个位置停留1秒钟。
请注意,在使用Arduino Pro Mini时,需要确保正确选择了合适的引脚来连接舵机。具体的引脚连接方式可能因具体的舵机和硬件接线方式而有所不同。
希望这个示例代码对您有帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
openmv控制舵机代码
openmv控制舵机的代码主要分为两部分,一部分是初始化舵机,另一部分是控制舵机的运动。
首先是初始化舵机的代码。一般来说,我们需要使用一个PWM引脚来控制舵机,通过改变PWM信号的占空比来改变舵机的角度。以下是一个使用openmv初始化舵机的代码示例:
```python
import pyb
# 初始化PWM引脚
pwm_pin = pyb.Pin("P7")
pwm = pyb.PWM(pwm_pin)
# 设置PWM的频率和占空比
pwm.freq(50) # 设置频率为50Hz
pwm.duty(0) # 初始时占空比为0,舵机停止运动
```
接下来是控制舵机运动的代码。一般来说,我们可以通过改变PWM的占空比来控制舵机的角度。以下是一个使用openmv控制舵机运动的代码示例:
```python
def set_servo_angle(angle):
# 根据角度计算占空比
duty = int((angle / 180) * 65535)
pwm.duty(duty) # 设置PWM的占空比
# 控制舵机从0度到180度旋转
for angle in range(0, 181, 10):
set_servo_angle(angle)
pyb.delay(100) # 延时100毫秒
# 控制舵机从180度到0度旋转
for angle in range(180, -1, -10):
set_servo_angle(angle)
pyb.delay(100) # 延时100毫秒
```
上述代码中,我们定义了一个`set_servo_angle`函数来根据传入的角度设置PWM的占空比,从而控制舵机的角度。我们通过一个循环来控制舵机从0度到180度旋转,然后再控制舵机从180度到0度旋转。在每次改变舵机角度后,我们使用`pyb.delay`函数延时一段时间,以便观察舵机的运动。
蓝牙模块控制舵机代码
当使用蓝牙模块控制舵机时,你需要一个主制器(如Arduino)和一个蓝牙模块(如HC-05)。下面是一个简单的示例代码,用于通过蓝牙模块控制舵机的角度:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char angle = Serial.read(); // 读取串口数据
if (angle >= '0' && angle <= '9') {
int pos = map(angle, '0', '9', 0, 180); // 将字符转换为角度值
servo.write(pos); // 控制舵机转动到指定角度
}
}
}
```
这段代码使用了Arduino的Servo库来控制舵机。在`setup()`函数中,我们将舵机连接到数字引脚9,并初始化串口通信。在`loop()`函数中,我们通过读取串口数据来控制舵机的角度。当接收到一个数字字符时,我们将其转换为对应的角度值,并使用`servo.write()`函数将舵机转动到指定角度。
请注意,这只是一个简单的示例代码,你可能需要根据你使用的具体舵机和蓝牙模块进行适当的修改。
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