files=./data calib=./camera.txt mode=1 preset=0 nogui=0 useimu=1 quiet=0 settingsFile=/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio/configs/euroc.yaml fatal: 不是 git 仓库(或者任何父目录):.git Traceback (most recent call last): File "run_dmvio.py", line 338, in <module> main() File "run_dmvio.py", line 179, in main save_setup(setup, setup_folder, dmvio_folder, config, commands) File "/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio-python-tools/utils/save_setup.py", line 59, in save_setup git_hash, commit_message, diff_is_empty, commit_time = get_git_log_and_diff(dmvio_folder, git_diff_save_path) File "/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio-python-tools/utils/save_setup.py", line 38, in get_git_log_and_diff git_hash = subprocess.check_output(['git', 'rev-parse', 'HEAD'], cwd=repository_path).strip().decode('ascii') File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 415, in check_output return run(*popenargs, stdout=PIPE, timeout=timeout, check=True, File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 516, in run raise CalledProcessError(retcode, process.args, subprocess.CalledProcessError: Command '['git', 'rev-parse', 'HEAD']' returned non-zero exit status 128.
时间: 2024-04-11 22:28:51 浏览: 16
这个错误是由于在获取 git 版本信息时出现了问题。根据错误信息,命令 `git rev-parse HEAD` 返回了非零的退出状态码 128。
这个问题可能是由于以下原因之一引起的:
1. 您的项目目录不是一个有效的 git 仓库。请确保您在正确的目录下执行命令,并且该目录是一个有效的 git 仓库。您可以在项目目录中执行 `git init` 命令来初始化一个新的 git 仓库。
2. 您的项目目录是一个 git 仓库,但是缺少必要的 git 版本信息。这可能是由于您的项目尚未进行任何提交导致的。请确保您至少提交了一个提交记录。您可以使用以下命令来查看提交记录:
```
git log
```
如果没有提交记录,请先进行一次提交:
```
git add .
git commit -m "Initial commit"
```
如果您确认您的项目目录是一个有效的 git 仓库并且已经进行了提交,但仍然遇到此错误,请检查您的 git 安装是否正确,并确保您的环境中已经正确配置了 git。
如果您不需要使用 git 功能,您可以尝试在程序中注释掉与 git 相关的代码,以避免该错误。根据错误信息,相关代码位于 `run_dmvio.py` 和 `save_setup.py` 文件中。
希望这些建议能够帮助您解决问题!如果您有任何其他问题,请随时提问。
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files=./data calib=./camera.txt mode=1 preset=0 nogui=0 useimu=1 quiet=0 settingsFile=/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio/configs/euroc.yaml fatal: 不是 git 仓库(或者任何父目录):.git fatal: 不是 git 仓库(或者任何父目录):.git fatal: 不是 git 仓库(或者任何父目录):.git Traceback (most recent call last): File "run_dmvio.py", line 338, in <module> main() File "run_dmvio.py", line 179, in main save_setup(setup, setup_folder, dmvio_folder, config, commands) File "/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio-python-tools/utils/save_setup.py", line 59, in save_setup git_hash, commit_message, diff_is_empty, commit_time = get_git_log_and_diff(dmvio_folder, git_diff_save_path) File "/home/s/桌面/dm-vio/dm-vio-python-tools/utils/save_setup.py", line 44, in get_git_log_and_diff int(subprocess.check_output(['git', 'log', '--format=%ct', '-n', '1'], cwd=repository_path).strip().decode( ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''
这个错误是由于在获取 git 日志和差异时出现了问题。根据错误信息,无法将空字符串转换为整数,因此导致了 ValueError。这个问题可能是由于您的项目目录不是一个有效的 git 仓库引起的。
要解决这个问题,您可以尝试执行以下步骤:
1. 确保您的项目目录是一个有效的 git 仓库。您可以在项目目录中执行 `git init` 命令来初始化一个新的 git 仓库。
2. 确保您已经正确地设置了 git 的配置信息,包括用户名和电子邮件地址。您可以使用以下命令设置这些信息:
```
git config --global user.name "Your Name"
git config --global user.email "your.email@example.com"
```
注意替换 "Your Name" 和 "your.email@example.com" 为您自己的信息。
3. 如果您的项目已经是一个有效的 git 仓库,请确保您已经提交了至少一个提交记录。您可以使用以下命令来查看提交记录:
```
git log
```
如果没有提交记录,请先进行一次提交:
```
git add .
git commit -m "Initial commit"
```
4. 如果您的项目目录不是一个有效的 git 仓库,或者您不需要使用 git 功能,您可以尝试在程序中注释掉与 git 相关的代码,以避免该错误。根据错误信息,相关代码位于 `run_dmvio.py` 和 `save_setup.py` 文件中。
希望这些步骤能够帮助您解决问题!如果您有任何其他问题,请随时提问。
解释flags = 0 flags |= cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC
这段代码是将变量flags的值设置为0,然后使用按位或运算符(|)将其与cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC进行按位或运算。
cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC是OpenCV中的一个标志,表示固定相机的内部参数(如焦距、畸变系数等),不对其进行优化。按位或运算符将两个二进制数的每一位进行或运算,只要有一个为1,结果就为1。因此,flags |= cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC的结果是将flags的第3位(从右向左数)设置为1,表示开启固定相机内部参数的优化。