stm32电位器控制舵机

在STM32微控制器上使用电位器控制舵机是一个常见的项目。这个项目涉及读取电位器的模拟信号，并将其转换为控制舵机的脉冲宽度调制（PWM）信号。以下是一个基本的实现步骤：

### 硬件连接
1. **电位器连接**：
- 将电位器的两端分别连接到STM32的3.3V和GND。
- 将电位器的中间引脚（滑动端）连接到STM32的ADC输入引脚（例如PA0）。

2. **舵机连接**：
- 将舵机的电源线（红色）连接到外部电源（通常为5V）。
- 将舵机的地线（黑色或棕色）连接到STM32的GND。
- 将舵机的信号线（黄色或橙色）连接到STM32的PWM输出引脚（例如PA1）。

### 软件实现
1. **初始化ADC**：
- 配置ADC引脚为模拟输入模式。
- 初始化ADC并启动转换。

2. **初始化PWM**：
- 配置PWM引脚为复用功能。
- 初始化定时器以生成PWM信号。

3. **主循环**：
- 读取ADC值。
- 将ADC值转换为PWM占空比。
- 更新PWM信号以控制舵机。

### 示例代码

#include "stm32f4xx.h"

void ADC_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStruct;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStruct.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStruct);

    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}

void PWM_Init(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 84 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 1500;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void) {
    ADC_Init();
    PWM_Init();

    while (1) {
        while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        uint16_t pwm_value = (adc_value * 2000) / 4095 + 1000;
        TIM_SetCompare1(TIM2, pwm_value);
    }
}

### 代码说明
- **ADC_Init**：初始化ADC，配置PA0为模拟输入。
- **PWM_Init**：初始化PWM，配置PA1为PWM输出。
- **主循环**：读取ADC值并转换为PWM占空比，更新PWM信号。

### 注意事项
- 确保硬件连接正确。
- 根据具体硬件调整ADC和PWM的初始化参数。
- 舵机的电源应独立于STM32的电源，以避免干扰。