cc2530的hc SR04超声波串口代码

CC2530是一款由德州仪器(TI)生产的基于8051架构的低功耗微控制器，它通常用于无线通信应用。HC-SR04是一个常用的超声波传感器模块，用于测量两个物体之间的距离。

要将CC2530与HC-SR04连接并通过串口发送超声波测距数据，首先需要完成硬件连接，包括电源、触发信号(TX脉冲)、测量数据接收(RX回声)以及串口通信。以下是一个简化的示例代码，假设你已经配置了Serial通信，并且CC2530使用了UART1：

#include <stdio.h>
#include "cc2530.h" //假设这是你的CC2530库

// HC-SR04的寄存器地址
#define ECHO_PIN P2_1 // RX回声信号
#define TRIGGER_PIN P2_0 // TX触发信号

void init_hc_sr04() {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN | TRIGGER_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIO_PORT_P2, &GPIO_InitStructure);
}

float get_distance() {
    init_hc_sr04();
    
    // 发送触发脉冲
    GPIO_SetBits(GPIO_PORT_P2, TRIGGER_PIN);
    Delay_us(10); // 等待触发后大约10us
    GPIO_ResetBits(GPIO_PORT_P2, TRIGGER_PIN);

    // 接收回声信号，计数直到停止
    unsigned long start = Timer_GetValue(); // 开始时间
    while (!GPIO_ReadBit(GPIO_PORT_P2, ECHO_PIN)); // 循环等待直到检测到回声
    unsigned long stop = Timer_GetValue(); // 结束时间
    
    // 计算距离
    float time_diff = (stop - start) * 58; // 乘以声速除于2 (343 m/s / 2)
    return time_diff / 1000.0f; // 返回结果单位为米
}

int main(void) {
    Serial_Init(UART1, 9600, 'n', 8, 1, 0); // 初始化串口通信
    while (1) {
        float distance = get_distance();
        printf("Distance: %.2fm\n", distance);
        Serial_Printf(UART1, "Distance: %.2fm\r\n", distance); // 打印到串口
        Delay_ms(1000); // 每秒测量一次
    }
    return 0;
}