us-100与hc-sr04的区别

us-100和hc-sr04都是常用的超声波模块，用于测距和检测物体的接近程度。它们的主要区别在于工作原理和特性。

US-100是一种超声波传感器，它使用超声波发射和接收信号来测量距离。它可以通过发送超声波脉冲并接收回波来计算距离。US-100的工作频率为40kHz，并且可以测量范围在2cm到4.5m之间。

HC-SR04也是一种超声波传感器，但它使用的工作频率为40kHz。与US-100不同的是，HC-SR04通过发送8个40kHz的脉冲并接收回波来计算距离。它的测距范围为2cm到4m。

此外，HC-SR04具有更低的成本和更广泛的应用，因为它是一种常见的模块，易于获取和使用。而US-100则更适合一些特定的项目和应用，因为它具有更高的精度和更多的功能选项。

总之，US-100和HC-SR04在工作原理和特性上有一些区别，选择使用哪种超声波模块取决于具体的应用需求和预算考虑。

相关问题

hc-sr04与stm32代码

以下是HC-SR04与STM32的简单示例代码，仅供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA

/* 超声波发送函数 */
void hc_sr04_send_trigger(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);    // 发送10us的高电平脉冲
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 超声波接收函数 */
uint32_t hc_sr04_recv_echo(void)
{
    uint32_t start_tick, end_tick;
    uint32_t duration = 0;
    while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);    // 等待高电平
    start_tick = HAL_GetTick();    // 记录开始时间
    while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET)    // 记录高电平持续时间
    {
        if (HAL_GetTick() - start_tick > 500)    // 超时保护
        {
            return 0;
        }
    }
    end_tick = HAL_GetTick();    // 记录结束时间
    duration = end_tick - start_tick;    // 计算时间差
    return duration * 340 / 2;    // 根据声音在空气中传播速度和时间差计算距离，单位为厘米
}

int main(void)
{
    /* 初始化GPIO口 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        hc_sr04_send_trigger();    // 发送超声波脉冲
        uint32_t distance = hc_sr04_recv_echo();    // 接收并计算距离
        if (distance > 0)
        {
            printf("Distance: %d cm\r\n", distance);
        }
        HAL_Delay(500);
    }
}

需要注意的是，以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和完善。

hc-sr04的micropython

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，可以通过测量超声波的往返时间来计算距离。MicroPython是一种基于Python的精简版嵌入式系统开发语言，可以在单片机上运行。在MicroPython中使用HC-SR04模块可以实现距离测量功能。

要在MicroPython中使用HC-SR04模块，首先需要连接硬件。HC-SR04模块通常有4个引脚：VCC（电源正极）、GND（电源负极）、Trig（触发信号）和Echo（回响信号）。将VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚连接到单片机的地线，Trig引脚连接到单片机的一个GPIO引脚，Echo引脚连接到另一个GPIO引脚。

接下来，在MicroPython中编写代码来控制HC-SR04模块。首先导入必要的库：

from machine import Pin
import time

然后定义Trig和Echo引脚的GPIO编号：

trig_pin = Pin(4, Pin.OUT)
echo_pin = Pin(5, Pin.IN)

接下来，编写函数来进行距离测量：

def measure_distance():
    # 发送触发信号
    trig_pin.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig_pin.value(0)
    
    # 等待回响信号
    while echo_pin.value() == 0:
        pass
    start_time = time.ticks_us()
    
    while echo_pin.value() == 1:
        pass
    end_time = time.ticks_us()
    
    # 计算距离
    duration = end_time - start_time
    distance = duration / 58.0
    
    return distance

最后，可以在主循环中调用该函数来进行距离测量：

while True:
    distance = measure_distance()
    print("Distance: %.2f cm" % distance)
    time.sleep(1)

这样就可以使用MicroPython控制HC-SR04模块进行距离测量了。