nanosleep函数

nanosleep函数是一个用于精确等待一段时间的函数。它位于头文件<time.h>中，可以在C和C++程序中使用。

nanosleep函数的原型如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

该函数接受两个参数：req和rem。其中，req是一个指向结构体timespec的指针，用于指定要等待的时间；rem是一个指向结构体timespec的指针，用于存储未完成的等待时间（如果有）。

timespec结构体定义如下：

struct timespec {
    time_t tv_sec;  // 秒数
    long tv_nsec;   // 纳秒数
};

nanosleep函数会在调用时阻塞当前线程，直到经过指定的时间为止。如果线程被信号中断，则会返回剩余的等待时间（如果有），并将其存储在rem参数中。

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec req, rem;
    req.tv_sec = 1;         // 等待1秒
    req.tv_nsec = 0;

    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        printf("nanosleep failed\n");
        return 1;
    }

    printf("Waited 1 second\n");
    return 0;
}

该示例中，使用nanosleep函数等待1秒钟，并在等待结束后打印消息。如果nanosleep函数返回-1，说明等待失败，可以根据需要进行错误处理。