milo实现opc断线重连

Milo是一款Python编写的OPC UA库，它支持OPC UA协议的实现。Milo实现OPC断线重连的方式比较简单，只需要在客户端代码中设置好重连的时间间隔即可。

在Milo中，可以通过设置Session的keepalive_interval参数来实现断线重连。该参数指定了在多长时间内，客户端必须向服务器发送keepalive消息以保持连接。如果在keepalive_interval时间内没有收到服务器的响应，客户端就会认为连接已断开，并进行重连。

以下是一个使用Milo实现OPC断线重连的代码示例：

from opcua import Client

# 设置断线重连时间间隔为5秒
RECONNECT_INTERVAL = 5

# 连接OPC UA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")

while True:
    try:
        # 尝试连接服务器
        client.connect()
        print("Connected to OPC UA server.")

        # 在此处添加具体的操作代码

        # 如果连接成功，则跳出循环
        break
    except:
        # 如果连接失败，则等待一段时间后重试
        print("Failed to connect to OPC UA server. Retrying in %d seconds..." % RECONNECT_INTERVAL)
        time.sleep(RECONNECT_INTERVAL)

# 在此处添加具体的操作代码

# 断开与服务器的连接
client.disconnect()
print("Disconnected from OPC UA server.")

在上面的代码中，我们首先设置了断线重连的时间间隔为5秒。然后通过一个无限循环不断尝试连接服务器，如果连接成功，则执行具体的操作代码后断开连接；如果连接失败，则等待一段时间后重试。这样就可以实现OPC UA断线重连的功能。