基于ISO15765的低成本车载CAN网络诊断软件设计与实现

本论文主要探讨了基于ISO15765的车载CAN网络上位机诊断软件设计，该标准在车载CAN（Controller Area Network）网络技术广泛应用的背景下应运而生。随着国外对这一领域的知识产权保护，国内在车载网络诊断技术方面相对滞后，主要依赖高昂的国外设备。因此，作者姚燕，专业为控制理论与控制工程，硕士研究生，由李锐和程安宇指导，旨在开发一款具有自主知识产权且低成本的车载诊断工具，以提升国内相关技术研究水平。 论文的核心内容围绕以下几点展开： 1. **诊断体系结构与功能需求**：首先，基于某车型的网络结构和诊断需求，设计了一个包括常规诊断模块（无下载功能）和下载诊断模块的诊断上位机架构。常规模块负责基础的诊断任务，而下载模块则负责程序的在线下载。 2. **ISO15765协议的应用**：深入研究ISO15765协议后，作者实现了应用层的五类诊断服务，并设计了数据封装算法以支持网络层的数据传输，确保数据按照标准进行有效交换。 3. **安全访问服务**：设计了一套安全访问算法，并将其集成到动态链接库中，结合VC软件平台和USBCAN II硬件采集卡，实现了车载CAN网络常规诊断模块的安全诊断功能。 4. **下载诊断流程**：针对ISO15765.3规范，设计了S19文件处理算法，支持基于CAN网络的在线下载流程。利用USBCSN II硬件作为下载器，配合VC软件平台开发了在线下载上位机，支持程序的实时更新。 5. **测试与验证**：最后，作者搭建了测试平台，通过CANoe对所设计的诊断上位机进行了全面测试，包括常规诊断功能和下载功能的性能验证。实际测试结果证明了所设计的低成本诊断上位机能与车载CAN网络进行符合ISO15765标准的诊断通信，并成功实现了程序的在线下载，从而证实了该诊断上位机设计的可行性。 论文的关键点在于将国际标准与低成本、自主知识产权的解决方案相结合，为国内车载网络诊断技术的发展提供了一种实用且有效的途径。通过本文的研究，可以推动我国汽车电子领域的技术创新，降低汽车制造商和维修服务提供商的成本，并提高诊断效率。