通过日志观察 RTPS 发现模式
Spdp、Sedp 和 Transport 过程
配置文件中增加
[common]
DCPSGlobalTransportConfig=$file
DCPSDebugLevel=10
DCPSTransportDebugLevel=5
ORBLogFile=opendds.log
则 pub 或 sub 运行时，产生 opendds.log，RTPS 端到端发现模式过程
的部分日志如下：
（1）基本配置输出跟踪
Conguration
SedpMulticast=0
Conguration
ResendPeriod=2
Conguration
SedpLocalAddress=192.1
68.2.9:""""""""""""""""""""""""" "
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