short MPU6050_Get_Angle(oat x,oat y,oat z,u8 dir)
{
oat temp;
oat res=0;
switch(dir)
{
case 0://与自然 Z 轴的角度
temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
res=atan(temp);
break;
case 1://与自然 X 轴的角度
temp=x/sqrt((y*y+z*z));
res=atan(temp);
break;
case 2://与自然 Y 轴的角度
temp=y/sqrt((x*x+z*z));
res=atan(temp);
break;
}
return res*1800/3.14;//把弧度转换成角度
}
16 位单片机 两个 int 型变量相乘，结果存放在 long 型变量里，
为什么会溢出。
2013-03-10 13:23fxk416532131分类：嵌入式 |浏览 416 次
比如 int a = 1600，b=2500； c=a*b; c 应该=4000000， 可是确得到 2304.。。
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2013-03-10 13:43
提问者采纳
你这个很显然，结果是溢出了，结果把 4000000 中高于 65536 以外的部分舍弃了，
只保留了低 16 位，所以，结果就等效于： 4000000 % 65536 = 2304
至于为什么会这样，我猜测，如果你确定你的 C 是 long 类型的，那就应该是编译
器的问题，我以前在运算 char 类型转换到 short 类型的时候遇到过这种问题。
不过，你可以这么做，保证万无一失：
long c;
c = a;
c = c*b;这样就可以了。
另外，你也可以强制转换：
long c;
c = (long)a*(long)b;
weixin_44203834
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