ROS机器人编程实战指南：跨国界合作与知识融合

《ROS机器人编程》是由赵汉哲、郑黎蝹、林泰勋三位作者于2017年12月22日由ROBOTIS Co., Ltd.出版的一本专业书籍，ISBN号码为979-11-962307-2-2。该书针对ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的学习提供了深入且全面的指导，是继官方ROS维基教程后的优秀学习资源，特别适合初学者入门。ROS不仅限于工业机器人领域，而是吸引了来自学术界、工业开发者以及爱好者等多元背景的人员参与，体现了跨学科的知识融合。 书中内容涵盖了ROS的基础知识，以及如何将其应用到嵌入式系统、移动机器人和机械臂等实际场景。作者强调了开放和合作的重要性，认为ROS的发展需要这种全球性的、多领域的协作才能解决当前面临的挑战。为了便于初学者理解和跟进，书中还提供了丰富的注释和指向网络资源的指引。 作者特别感谢Lee Ji-Hoon博士和Ahn等人的支持，他们对本书的出版起到了关键作用。整本书旨在推动机器人工程领域的知识共享和跨界合作，鼓励更多人参与到机器人技术的快速发展中来，使得机器人技术不再是未来的愿景，而是现实中的创新力量。 本书不仅是理论教程，更是实践经验的总结，对于想要深入理解并实践ROS的工程师和爱好者来说，是一本不可多得的参考资料。通过阅读这本书，读者不仅可以掌握ROS编程技巧，还能了解到机器人技术的前沿动态和合作模式，从而为自己的职业生涯或研究项目增添价值。