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小批量生产。
我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等
几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。早在 70 年代末,
上海电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用
于上海牌轿车底盘的焊接。“一汽”是我国最早引进焊接机器人的企业,1984 起
先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人,用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接
和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊
接,并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。
80 年代末和 90 年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂
生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认
识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。
可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造
水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使国外焊接机器人大量进入中
国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣,工程机械行
业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的高速发展,能
源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器
人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断
增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年
统计,全国共有各类焊接机器人 1040 台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的
焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的
比例为 3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、
摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全
国几大汽车制造厂, 从图 1 中还能看出,我国焊接机器人的行业分布不均衡,
也不够广泛。
进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽
车行业的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004 年每年都有近千台的数
量增长。估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机
器人所占的比例会进一步提高。
目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安
川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的
KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人
主要是沈阳新松机器人公司产品。
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品,但却不
能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因:
国内机器人价格没有优势。近 10 年来,进口机器人的价格大幅度降低,
从每台 7-8 万美元降低到 2-3 万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格
上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件
产业,如伺服电机、减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本
降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这一点也间接影响了国内
机器人的发展。对于机器人的最大用户—-汽车白车身生产厂来说,目前几乎所
有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。
我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司
还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了 30 多年
的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批