如何用python中的gui控制arduino元件
时间: 2023-11-29 12:04:22 浏览: 34
您可以使用Python的PySerial库与Arduino通信。首先,您需要在Arduino上编写一个程序,该程序将Arduino连接到计算机,然后使用序列通信传输数据。然后,您可以使用Python中的Tkinter或PyQt等GUI工具包创建用户界面,并使用PySerial连接到Arduino并发送数据。
这是一个简单的示例代码:
```
import serial
import time
# 定义串口端口和波特率
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
# 等待2秒钟,以便与Arduino建立连接
time.sleep(2)
# 发送数据到Arduino
ser.write(b'Hello Arduino!')
# 从Arduino读取数据
data = ser.readline()
# 输出从Arduino接收到的数据
print(data)
# 关闭串口连接
ser.close()
```
您可以在此代码的基础上构建您的GUI应用程序。
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要在Ubuntu上使用Python控制Arduino中的舵机,需要进行以下步骤:
1. 连接Arduino板和舵机:将舵机的信号线连接到Arduino板的数字引脚上,记住引脚的编号。
2. 在Ubuntu上安装pyserial模块:pyserial是Python的一个串口通信库,可以用来与Arduino通信。可以使用以下命令在Ubuntu上安装:
```
$ sudo apt-get install python3-serial
```
3. 在Arduino IDE中编写程序:编写一个简单的Arduino程序,通过串口接收来自Python的指令,并控制舵机旋转。例如:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communication
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // if data is available
int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
myservo.write(pos); // set servo position
}
}
```
4. 在Python中编写控制程序:编写一个Python程序,通过串口向Arduino发送指令,控制舵机旋转。例如:
```
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
while True:
angle = input("Enter angle (0 to 180 degrees): ")
ser.write(angle.encode()) # send angle to Arduino
```
将上述Python程序保存为一个文件,例如control_servo.py,然后在终端中运行以下命令即可控制舵机:
```
$ python3 control_servo.py
```
在程序提示符下输入舵机角度即可控制舵机旋转。
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```
$ sudo apt-get install python3-serial
```
3. 在Arduino IDE中编写程序:编写一个简单的Arduino程序,通过串口接收来自Python的指令,并控制舵机往复运动。例如:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communication
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // if data is available
int angle = Serial.read(); // read the incoming byte
pos = map(angle, 0, 180, 0, 180); // map the angle to servo position
myservo.write(pos); // set servo position
delay(1000); // wait for 1 second
myservo.write(180-pos); // set servo position to the opposite angle
delay(1000); // wait for 1 second
}
}
```
4. 在Python中编写控制程序:编写一个Python程序,通过串口向Arduino发送指令,控制舵机往复运动。例如:
```
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # open serial port
time.sleep(2) # wait for Arduino to reset
while True:
ser.write('90'.encode()) # send angle to Arduino
```
将上述Python程序保存为一个文件,例如control_servo.py,然后在终端中运行以下命令即可控制舵机往复运动:
```
$ python3 control_servo.py
```
在程序中每次向Arduino发送90度的指令,Arduino程序会将舵机旋转到90度位置,然后等待1秒钟,再将舵机旋转到90度位置的对面位置,等待1秒钟,然后重复这个过程。这样就可以实现舵机的往复运动。