Ubuntu下基于python的串口控制程序
时间: 2023-11-14 13:10:25 浏览: 43
以下是一个基于Python的串口控制程序示例:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口号和波特率
while True:
data = input("Enter command: ") # 从用户输入获取指令
ser.write(data.encode()) # 将指令转换成字节码并发送到串口
response = ser.readline().decode().strip() # 从串口读取响应并解码
print("Response:", response) # 打印响应
```
上述代码首先打开串口 `/dev/ttyUSB0`,波特率为 9600。然后进入一个无限循环,等待用户输入指令。用户输入的指令将被转换成字节码并发送到串口。接着程序从串口读取响应,并将其解码。最后程序打印响应。
需要注意的是,在Ubuntu下使用Python的串口控制程序需要先安装 `pyserial` 库。可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install python-serial
```
相关问题
ubuntu通过串口控制arduino上的舵机
要通过串口控制Arduino上的舵机,需要编写Arduino程序和Ubuntu控制程序。
首先,在Arduino上编写程序,使用Serial通信接收来自Ubuntu的指令,并通过PWM控制舵机的角度。以下是Arduino程序的示例代码:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建舵机对象
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // 如果串口接收到数据
int angle = Serial.parseInt(); // 读取舵机角度
myservo.write(angle); // 控制舵机
}
}
```
然后,可以使用Python编写Ubuntu控制程序,通过串口向Arduino发送指令。以下是Python程序的示例代码:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口,需要根据实际情况修改端口号
while True:
angle = input("请输入舵机角度:")
ser.write(angle.encode()) # 向串口发送指令
```
在运行Ubuntu控制程序之前,需要确保已经安装了PySerial库。可以使用以下命令进行安装:
```bash
pip install pyserial
```
最后,运行Python程序,就可以通过串口控制Arduino上的舵机了。
ubuntu用python控制arduino上的舵机
要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机,你需要编写两个程序:一个是 Arduino 程序,用于接收来自计算机的指令并控制舵机;另一个是 Python 程序,用于向 Arduino 发送控制指令。
以下是 Arduino 程序示例,用于控制舵机转动:
```arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9
Serial.begin(9600); // 开始串口通信,波特率为 9600
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
pos = Serial.read(); // 读取串口数据
myservo.write(pos); // 控制舵机转动
}
}
```
在这个程序中,我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9,并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 `loop()` 函数中,我们不停地读取串口数据,如果有数据,就将数据作为舵机的角度值进行控制。
然后,我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令,实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口,波特率为 9600
def set_angle(angle):
ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口
time.sleep(1) # 等待一秒钟,以确保舵机转到位
# 控制舵机转到 0 度
set_angle(0)
# 控制舵机转到 90 度
set_angle(90)
# 控制舵机转到 180 度
set_angle(180)
ser.close() # 关闭串口
```
在这个程序中,我们使用了 Pyserial 库来打开串口,并定义了一个函数 `set_angle`,用于向串口发送舵机的角度值。最后,我们调用 `set_angle` 函数控制舵机转到不同的角度,并在程序结束时关闭串口。
需要注意的是,以上示例程序中的串口设备名 `/dev/ttyACM0` 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同,你需要根据自己的实际情况进行修改。