orb_slam2编译找不到eigen3
时间: 2023-06-05 08:47:51 浏览: 127
您好,可能是因为您的系统中没有安装Eigen3库,您可以尝试在终端中使用以下命令安装Eigen3库:
sudo apt-get install libeigen3-dev
如果您使用的是其他操作系统,可以在官方网站上下载并安装Eigen3库。安装完成后,重新编译ORB_SLAM2应该就可以找到Eigen3库了。
相关问题
orb_slam2_ssd_semantic怎么编译
1. 首先,确保你已经安装了ORB-SLAM2和SSD-Semantic的依赖库和软件包。这包括:OpenCV,Eigen3,Pangolin,Boost,CMake等。
2. 下载ORB-SLAM2-SSD-Semantic的源代码,可以从GitHub上下载。
3. 创建一个build目录,用于编译ORB-SLAM2-SSD-Semantic。
4. 进入build目录,并执行cmake命令:
```
cd build
cmake .. -DUSE_ROS=OFF -DUSE_SSDEP=ON -DUSE_SSDSEMANTIC=ON
```
其中,USE_ROS设置为OFF表示不使用ROS;USE_SSDEP设置为ON表示使用SSD-Semantic的依赖库;USE_SSDSEMANTIC设置为ON表示编译ORB-SLAM2-SSD-Semantic。
5. 执行make命令编译ORB-SLAM2-SSD-Semantic:
```
make -j4
```
其中,-j4表示使用4个线程进行编译。
6. 编译完成后,在build目录中可以找到ORB-SLAM2-SSD-Semantic的可执行文件。
注意:编译过程中可能会出现一些错误,需要根据错误提示进行调整。有些错误可能需要重新安装某些依赖库或软件包。
ubuntu20.04安装opencv4 orb_slam2
首先,要安装Ubuntu 20.04操作系统。其次,需要安装必要的软件包和依赖项,如OpenCV、Eigen、Pangolin和Boost。在安装过程中,可以从官方网站下载这些软件包和依赖项。
安装OpenCV之后,即可开始安装ORB-SLAM2。ORB-SLAM2是一个基于单目相机和双目相机的轻量级视觉SLAM算法。它可以在实时性要求较高的应用中实现3D环境的定位和建图。在安装ORB-SLAM2之前,需要确保已经安装了所有必要的软件包和依赖项。安装ORB-SLAM2需要按照以下步骤进行:
1. 使用git克隆ORB-SLAM2的存储库,并使用CMake编译源代码。
2. 在编译过程中,需要指定Boost、Eigen和OpenCV的路径。可以使用以下命令:
cd ORB_SLAM2/
mkdir build
cd build/
cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release -DOpenCV_DIR=/path/to/opencv/ -DBOOST_ROOT=/path/to/boost/ -DEIGEN_ROOT=/path/to/eigen/
3. 编译完成后,可以运行ORB-SLAM2。需要提供相机的参数,如相机内参矩阵和畸变系数。可以使用以下命令启动ORB-SLAM2:
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/
上述步骤是安装ORB-SLAM2的基本步骤。根据实际情况可能会有差异。在安装过程中,可能会遇到一些问题,如软件包版本不匹配、依赖关系错误等。需要解决这些问题才能成功安装ORB-SLAM2。
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