3.STM32中断优先级的判定列举说明

STM32的中断优先级是根据中断控制器（Interrupt Controller）来管理的，它确保了在多个中断同时触发时，系统能够按照预设的优先级顺序处理。以下是STM32中断优先级判定的几个关键点：

1. **中断优先级寄存器**：每个中断源都有一个对应的优先级寄存器，例如在STM32F103中，使用的是`EXTI`（外部中断和事件线）的`PR`寄存器系列，用于设置中断的优先级。

2. **中断优先级组**：STM32通常将中断分为几个优先级组，如STM32F103有四个优先级组，每组8个中断源。优先级组越低，其中断的优先级越高。

3. **中断优先级设置**：每个中断源可以设置在高、中或低优先级组。例如，可以通过编程将一个中断设置为最高优先级，当这个高优先级中断发生时，即使其他中断正在执行，系统也会立即切换到处理该中断。

4. **中断嵌套**：在中断服务程序（ISR）中，低优先级的中断仍然可以被更高优先级的中断打断。但是，当处理器处理完当前中断后，会恢复到中断前的执行状态，继续处理被打断的中断。

5. **抢占和非抢占模式**：在某些情况下，可以通过配置中断控制器的模式，决定是否允许中断被同优先级的其他中断抢占。默认情况下，STM32通常使用非抢占模式。

相关问题

1. STM32 的中断优先级是什么，如何配置中断优先级？

在STM32系列微控制器中，中断优先级是一个关键的概念，它用于确定当多个中断请求同时发生时，处理器将先响应哪个中断。STM32中断系统采用了一个分级的优先级体系，共分为4个优先等级（也称为中断优先级组，IPG，Interrupt Priority Group），每个优先级组有16个中断源。优先级从0到15，数值越小，优先级越高。

**配置中断优先级的基本步骤如下：**

1. **理解优先级组**：STM32的中断优先级是按照优先级组划分的，每组包含4个中断，每个中断有自己的优先级编号。例如，INTERRUPT_PRIORITY_0对应的是优先级组0，INTERRUPT_PRIORITY_1对应优先级组1，以此类推。

2. **选择中断**：首先明确你需要调整优先级的中断属于哪个中断优先级组，比如你想提升UART的中断优先级，检查其对应的中断编号。

3. **编写代码**：使用HAL库提供的宏来设置中断优先级。例如，对于USART，你可以使用`HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, priorityGroup, interruptNumber)`函数，其中`USARTx_IRQn`是中断名称，`priorityGroup`是中断优先级组（0~3），`interruptNumber`是在该组内的中断编号。

4. **保存设置**：在配置完成后，别忘了使用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);`这样的函数来保存当前设置，这会改变所有该优先级组内中断的优先级。

5. **重启中断系统**：为了使新的设置生效，通常需要重启中断系统，如`NVIC_SystemReset();` 或者 `HAL_NVIC_EnableIRQ()和 HAL_NVIC_DisableIRQ()`来单独启用或禁用某个中断。

**示例代码片段**：

// 设置USART1的中断优先级
__IO uint32_t NVIC_PriorityGroup = NVIC_PriorityGroup_2; // 选择优先级组2
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, NVIC_PriorityGroup, 0); // 对应的中断编号0

// 存储设置并可能重启中断系统
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup);

STM32中断优先级配置

### STM32 中断优先级配置方法

在STM32微控制器中，中断优先级的设置对于确保系统的可靠性和稳定性非常重要[^3]。通过直接操作寄存器或使用CMSIS库提供的函数，可以方便地配置中断优先级[^1]。

#### NVIC (嵌套向量中断控制器)

NVIC负责管理和调度所有的中断请求，在STM32系列中起着至关重要的作用。为了实现高效的中断处理，开发者可以通过调整抢占式优先级和子优先级来控制不同中断之间的相对重要性[^2]。

#### 配置步骤

- **选择分组模式**

STM32支持不同的优先级分组方式，具体如下：

- 第0组：所有4位用于指定响应优先级
- 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
- 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
- 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
- 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级[^4]

- **设定具体的数值**

使用`HAL_NVIC_SetPriority()`函数可轻松完成这一过程。该函数接受三个参数——中断号、抢占优先级以及副优先级（也称为响应优先级）。下面给出一段简单的代码示例说明如何为定时器中断分配合适的优先级别。

// 设置TIM2中断优先级, 抢占优先级设为2, 副优先级设为1
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 1);

这段代码展示了如何利用HAL库中的API接口来进行精确而灵活的优先级调控。

#### 实际应用场景下的注意事项

当存在多个同等级别的中断源时，硬件会按照它们连接到内核上的物理位置顺序依次触发；因此建议尽可能区分各路信号的重要性并给予恰当安排以避免潜在的竞争条件问题。