3.STM32中断优先级的判定列举说明

STM32的中断优先级是根据中断控制器（Interrupt Controller）来管理的，它确保了在多个中断同时触发时，系统能够按照预设的优先级顺序处理。以下是STM32中断优先级判定的几个关键点：

1. **中断优先级寄存器**：每个中断源都有一个对应的优先级寄存器，例如在STM32F103中，使用的是`EXTI`（外部中断和事件线）的`PR`寄存器系列，用于设置中断的优先级。

2. **中断优先级组**：STM32通常将中断分为几个优先级组，如STM32F103有四个优先级组，每组8个中断源。优先级组越低，其中断的优先级越高。

3. **中断优先级设置**：每个中断源可以设置在高、中或低优先级组。例如，可以通过编程将一个中断设置为最高优先级，当这个高优先级中断发生时，即使其他中断正在执行，系统也会立即切换到处理该中断。

4. **中断嵌套**：在中断服务程序（ISR）中，低优先级的中断仍然可以被更高优先级的中断打断。但是，当处理器处理完当前中断后，会恢复到中断前的执行状态，继续处理被打断的中断。

5. **抢占和非抢占模式**：在某些情况下，可以通过配置中断控制器的模式，决定是否允许中断被同优先级的其他中断抢占。默认情况下，STM32通常使用非抢占模式。

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stm32中断优先级

在STM32微控制器中，中断优先级是用于确定中断服务程序的执行顺序的。优先级数值越低，优先级越高。

STM32微控制器具有多种中断优先级寄存器来控制不同类型的中断。其中，NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）是用于管理中断优先级的关键组件。

每个中断源都有一个关联的中断优先级寄存器，称为IPR（Interrupt Priority Register）。在STM32中，IPR的优先级位数取决于具体型号的微控制器，通常为4位或8位。

在设置中断优先级时，需要注意以下几点：
1. 设置较高优先级的中断将具有更高的执行顺序。
2. 中断优先级应该根据具体应用的需求进行设置，以确保关键任务得到及时处理。
3. 同一优先级的中断服务程序将按照它们在向量表中的顺序执行。
4. 在使用CMSIS库或HAL库时，可以使用相应的函数来设置中断优先级，例如`NVIC_SetPriority()`。

需要特别注意的是，不同型号的STM32微控制器可能具有不同的中断优先级设置方式和支持的最大优先级数。因此，在具体使用时，应参考相应的数据手册和相关文档来了解详细信息。

STM32 中断优先级

STM32中断优先级是用来决定不同中断之间的优先级顺序。STM32支持16个中断优先级，从0到15，其中0是最高优先级，15是最低优先级。当多个中断同时发生时，优先级高的中断会先被处理。使用中断优先级可以确保系统的稳定性和可靠性，同时也能提高系统的响应速度和效率。

在 STM32 中，通过 NVIC 控制器中的 IRQ 中断优先级寄存器来进行中断优先级的设置。可以使用 NVIC_SetPriority() 函数来设置中断优先级。在设置中断优先级时，需要注意以下几点：

1. 中断优先级必须是唯一的，不能有相同的优先级。
2. 中断优先级的设置应该根据实际应用需求进行合理的规划，以保证系统的稳定性和可靠性。
3. 中断优先级的设置应该遵循一定的规则，比如中断嵌套时，优先级高的中断可以打断优先级低的中断，但是不能打断优先级相同或者更高的中断。

总之，在 STM32 中，中断优先级的设置是非常重要的，需要根据实际应用需求进行合理的规划和设置，以确保系统的稳定性和可靠性。