osg读取读取人物模型骨骼在动外衣不动怎么办代码

以下是一个简单的示例代码，用于实现读取人物模型骨骼在动外衣不动的效果：

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgAnimation/BasicAnimationManager>
#include <osgAnimation/AnimationUpdateCallback>
#include <osgAnimation/StackedTranslateElement>
#include <osgAnimation/StackedQuaternionElement>
#include <osgAnimation/StackedRotateAxisElement>

int main()
{
    // 加载人物模型和外衣模型
    osg::ref_ptr<osg::Node> character = osgDB::readNodeFile("character.osg");
    osg::ref_ptr<osg::Node> clothes = osgDB::readNodeFile("clothes.osg");

    // 对人物模型进行骨骼绑定
    osgAnimation::BasicAnimationManager* characterAnimMgr = new osgAnimation::BasicAnimationManager;
    osgAnimation::Animation* characterAnim = characterAnimMgr->createAnimation();
    osg::ref_ptr<osgAnimation::Bone> bone1 = new osgAnimation::Bone("bone1");
    bone1->addChild(character);
    characterAnim->addChannel(new osgAnimation::AnimationUpdateCallback(bone1.get()));
    characterAnimMgr->registerAnimation(characterAnim);

    // 对外衣模型进行节点绑定
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> clothesNode = new osg::MatrixTransform;
    clothesNode->addChild(clothes);
    osg::ref_ptr<osgAnimation::StackedTransform> stackedTransform = new osgAnimation::StackedTransform;
    stackedTransform->setName("clothesTransform");
    stackedTransform->setMatrix(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(0, 0, 0))); // 初始位置
    stackedTransform->setUpdateCallback(new osgAnimation::AnimationUpdateCallback(bone1.get()));
    clothesNode->setUserData(stackedTransform.get());

    // 构建场景图
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
    root->addChild(bone1);
    root->addChild(clothesNode);

    // 创建视窗和查看器
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(root);
    viewer.setUpViewInWindow(50, 50, 800, 600);

    // 运行主循环
    return viewer.run();
}

这里假设人物模型和外衣模型分别存储在 character.osg 和 clothes.osg 中，并且已经对人物模型进行了骨骼绑定。在代码中，我们通过创建一个 osgAnimation::Bone 对象来表示人物模型的整个骨骼，将人物模型添加为该骨骼的子节点，并将骨骼添加到场景图中。同时，我们创建了一个 osg::MatrixTransform 对象来表示外衣模型的节点，并将外衣模型添加为该节点的子节点。然后，我们通过创建一个 osgAnimation::StackedTransform 对象来表示外衣模型节点的变换，将该对象添加到外衣模型节点的用户数据中，并将该节点添加到场景图中。在渲染时，我们先渲染人物模型，再渲染外衣模型，这样外衣模型的姿态就会随着人物模型的骨骼变换而变换，但外衣模型本身不会动。注意，这里我们使用了 osgAnimation 库来实现骨骼动画和节点变换的更新。