osg读取人物动作模型蒙皮的

在osg中，可以使用Assimp库来读取人物动作模型蒙皮。Assimp库是一个开源的、跨平台的、多格式的3D模型导入库，可以读取多种3D模型格式，包括fbx、obj、3ds等。

使用Assimp库读取模型蒙皮的流程如下：

1. 导入模型：使用Assimp库的aiImportFile函数导入模型文件，返回aiScene对象。

#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

// 读取模型文件
Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile("model.dae", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs);

2. 获取骨骼信息：从aiScene对象中获取骨骼信息，包括骨骼节点、骨骼矩阵等。

// 遍历骨骼节点
for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumMeshes; i++) {
    const aiMesh* mesh = scene->mMeshes[i];
    for (unsigned int j = 0; j < mesh->mNumBones; j++) {
        const aiBone* bone = mesh->mBones[j];
        // 获取骨骼矩阵
        aiMatrix4x4 boneMatrix = bone->mOffsetMatrix;
    }
}

3. 获取动画信息：从aiScene对象中获取动画信息，包括动画名称、帧数、骨骼动画等。

// 遍历动画
for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumAnimations; i++) {
    const aiAnimation* anim = scene->mAnimations[i];
    // 获取动画名称
    std::string animName = anim->mName.C_Str();
    // 获取动画帧数
    int numFrames = anim->mDuration / anim->mTicksPerSecond;
    // 遍历骨骼动画
    for (unsigned int j = 0; j < anim->mNumChannels; j++) {
        const aiNodeAnim* nodeAnim = anim->mChannels[j];
        // 获取骨骼名称
        std::string boneName = nodeAnim->mNodeName.C_Str();
        // 获取骨骼动画
        for (unsigned int k = 0; k < nodeAnim->mNumPositionKeys; k++) {
            aiVector3D position = nodeAnim->mPositionKeys[k].mValue;
            aiQuaternion rotation = nodeAnim->mRotationKeys[k].mValue;
            aiVector3D scale = nodeAnim->mScalingKeys[k].mValue;
        }
    }
}

4. 应用蒙皮：在渲染时，根据骨骼信息和动画信息，应用蒙皮，将顶点位置转换为骨骼空间中的位置。

// 获取骨骼矩阵和权重
std::vector<aiMatrix4x4> boneMatrices;
std::vector<float> boneWeights;
for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumBones; i++) {
    const aiBone* bone = mesh->mBones[i];
    // 获取骨骼矩阵
    aiMatrix4x4 boneMatrix = bone->mOffsetMatrix;
    // 获取骨骼权重
    for (unsigned int j = 0; j < bone->mNumWeights; j++) {
        const aiVertexWeight& weight = bone->mWeights[j];
        boneMatrices[weight.mVertexId] += boneMatrix * weight.mWeight;
        boneWeights[weight.mVertexId] += weight.mWeight;
    }
}
// 应用蒙皮
for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumVertices; i++) {
    // 将顶点位置转换为骨骼空间中的位置
    aiVector3D pos = mesh->mVertices[i];
    aiVector3D normal = mesh->mNormals[i];
    aiVector3D tangent = mesh->mTangents[i];
    aiVector3D bitangent = mesh->mBitangents[i];
    aiMatrix4x4 finalMatrix = boneMatrices[i] / boneWeights[i];
    pos = finalMatrix * pos;
    normal = finalMatrix * normal;
    tangent = finalMatrix * tangent;
    bitangent = finalMatrix * bitangent;
    // 渲染顶点
    // ...
}

以上就是使用Assimp库读取人物动作模型蒙皮的基本流程。需要注意的是，在读取模型时，需要指定一些参数，如aiProcess_Triangulate将多边形转换为三角形，aiProcess_FlipUVs将纹理坐标y轴反转等。