osg读取人模型蒙皮类

在OpenSceneGraph中，可以使用osgAnimation库中的类来读取人模型的蒙皮信息。具体来说，可以使用以下类：

1. osgAnimation::Bone：表示骨骼，包括名称、变换矩阵、父子关系等信息。

2. osgAnimation::Skeleton：表示骨骼系统，包括骨骼、骨骼动画等信息。

3. osgAnimation::RigGeometry：表示带有蒙皮信息的几何体，包括顶点位置、法线、骨骼权重等信息。

4. osgAnimation::RigTransformHardware：表示硬件实现的骨骼变换，可以用于加速动画计算。

可以通过读取包含上述信息的文件来创建人模型的蒙皮类。常用的文件格式包括collada、fbx等。具体实现可以参考OpenSceneGraph官方文档和示例代码。

相关问题

osg读取人物动作模型蒙皮的

在osg中，可以使用Assimp库来读取人物动作模型蒙皮。Assimp库是一个开源的、跨平台的、多格式的3D模型导入库，可以读取多种3D模型格式，包括fbx、obj、3ds等。

使用Assimp库读取模型蒙皮的流程如下：

1. 导入模型：使用Assimp库的aiImportFile函数导入模型文件，返回aiScene对象。

#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>

// 读取模型文件
Assimp::Importer importer;
const aiScene* scene = importer.ReadFile("model.dae", aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs);

2. 获取骨骼信息：从aiScene对象中获取骨骼信息，包括骨骼节点、骨骼矩阵等。

// 遍历骨骼节点
for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumMeshes; i++) {
    const aiMesh* mesh = scene->mMeshes[i];
    for (unsigned int j = 0; j < mesh->mNumBones; j++) {
        const aiBone* bone = mesh->mBones[j];
        // 获取骨骼矩阵
        aiMatrix4x4 boneMatrix = bone->mOffsetMatrix;
    }
}

3. 获取动画信息：从aiScene对象中获取动画信息，包括动画名称、帧数、骨骼动画等。

// 遍历动画
for (unsigned int i = 0; i < scene->mNumAnimations; i++) {
    const aiAnimation* anim = scene->mAnimations[i];
    // 获取动画名称
    std::string animName = anim->mName.C_Str();
    // 获取动画帧数
    int numFrames = anim->mDuration / anim->mTicksPerSecond;
    // 遍历骨骼动画
    for (unsigned int j = 0; j < anim->mNumChannels; j++) {
        const aiNodeAnim* nodeAnim = anim->mChannels[j];
        // 获取骨骼名称
        std::string boneName = nodeAnim->mNodeName.C_Str();
        // 获取骨骼动画
        for (unsigned int k = 0; k < nodeAnim->mNumPositionKeys; k++) {
            aiVector3D position = nodeAnim->mPositionKeys[k].mValue;
            aiQuaternion rotation = nodeAnim->mRotationKeys[k].mValue;
            aiVector3D scale = nodeAnim->mScalingKeys[k].mValue;
        }
    }
}

4. 应用蒙皮：在渲染时，根据骨骼信息和动画信息，应用蒙皮，将顶点位置转换为骨骼空间中的位置。

// 获取骨骼矩阵和权重
std::vector<aiMatrix4x4> boneMatrices;
std::vector<float> boneWeights;
for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumBones; i++) {
    const aiBone* bone = mesh->mBones[i];
    // 获取骨骼矩阵
    aiMatrix4x4 boneMatrix = bone->mOffsetMatrix;
    // 获取骨骼权重
    for (unsigned int j = 0; j < bone->mNumWeights; j++) {
        const aiVertexWeight& weight = bone->mWeights[j];
        boneMatrices[weight.mVertexId] += boneMatrix * weight.mWeight;
        boneWeights[weight.mVertexId] += weight.mWeight;
    }
}
// 应用蒙皮
for (unsigned int i = 0; i < mesh->mNumVertices; i++) {
    // 将顶点位置转换为骨骼空间中的位置
    aiVector3D pos = mesh->mVertices[i];
    aiVector3D normal = mesh->mNormals[i];
    aiVector3D tangent = mesh->mTangents[i];
    aiVector3D bitangent = mesh->mBitangents[i];
    aiMatrix4x4 finalMatrix = boneMatrices[i] / boneWeights[i];
    pos = finalMatrix * pos;
    normal = finalMatrix * normal;
    tangent = finalMatrix * tangent;
    bitangent = finalMatrix * bitangent;
    // 渲染顶点
    // ...
}

以上就是使用Assimp库读取人物动作模型蒙皮的基本流程。需要注意的是，在读取模型时，需要指定一些参数，如aiProcess_Triangulate将多边形转换为三角形，aiProcess_FlipUVs将纹理坐标y轴反转等。

osg读取人物动作模型有蒙皮代码

以下是一个完整的示例代码，用于读取和渲染带有蒙皮的人物动作模型：

#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取模型数据
    osg::ref_ptr<osg::Node> modelNode = osgDB::readNodeFile("model.dae");

    // 创建一个SkinningVisitor对象用于设置蒙皮数据
    osg::ref_ptr<osgAnimation::SkinningVisitor> skinningVisitor = new osgAnimation::SkinningVisitor;

    // 获取骨骼数据和变换矩阵
    osgAnimation::Skeleton* skeleton = dynamic_cast<osgAnimation::Skeleton*>(modelNode->getUserData());
    osgAnimation::MatrixPalette* matrixPalette = skinningVisitor->getMatrixPalette();

    // 设置蒙皮数据
    skinningVisitor->setSkeleton(skeleton); // 设置骨骼数据
    skinningVisitor->setUpdateCallback(new osgAnimation::UpdateBoneVisitor); // 设置骨骼更新回调函数
    skinningVisitor->setMatrixPalette(matrixPalette); // 设置骨骼变换矩阵

    // 将SkinningVisitor对象应用于模型节点
    modelNode->accept(*skinningVisitor);

    // 创建一个ShaderComposer对象用于渲染模型
    osg::ref_ptr<osgAnimation::ShaderComposer> shaderComposer = new osgAnimation::ShaderComposer;

    // 设置着色器代码
    shaderComposer->setShaderSemantic("BoneMatrices", osgAnimation::ShaderComposer::Matrix4x4);

    // 将ShaderComposer对象应用于模型节点
    modelNode->accept(*shaderComposer);

    // 创建OSG查看器并添加模型节点
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(modelNode);

    // 运行OSG查看器
    return viewer.run();
}

在上面的代码中，我们首先使用osgDB::readNodeFile函数读取模型数据，并从模型节点的userData中获取骨骼数据和变换矩阵。然后，我们创建一个SkinningVisitor对象并设置蒙皮数据，将其应用于模型节点。接下来，我们创建一个ShaderComposer对象并设置着色器代码，将其应用于模型节点。最后，我们创建一个OSG查看器并添加模型节点，运行OSG查看器以显示模型。

请注意，上面的示例代码仅供参考，您需要根据您的具体应用场景进行修改和调整。