a4950电机驱动代码

以下是基于Arduino平台的a4950电机驱动代码示例：

#define DIR 2  //定义方向引脚
#define PWM 3  //定义PWM引脚

void setup() {
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
  //正转
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  analogWrite(PWM, 255);  //控制速度，0~255之间
  
  delay(5000);  //等待5秒钟
  
  //反转
  digitalWrite(DIR, LOW);
  analogWrite(PWM, 255);
  
  delay(5000);
}

上述代码中，DIR为方向引脚，PWM为PWM引脚，setup()函数中设置这两个引脚为输出模式。loop()函数中，首先设置方向为正转，然后控制PWM输出来控制电机转速，等待5秒钟后再将方向设置为反转，并控制PWM输出控制电机反转，同样等待5秒钟后循环执行。

需要注意的是，a4950电机驱动器的具体接口和使用方法可能因不同的电机驱动器型号而异，需要参考具体的驱动器型号的使用手册和示例代码。