mx1508电机驱动代码
时间: 2023-11-02 15:06:42 浏览: 52
MX1508是一种双路直流电机驱动芯片,可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。下面给出一个简单的Arduino代码示例:
```C++
// 定义引脚
const int ENA = 3;
const int IN1 = 4;
const int IN2 = 5;
const int ENB = 6;
const int IN3 = 7;
const int IN4 = 8;
void setup() {
// 设置引脚为输出
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop() {
// 控制电机A正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 255);
// 控制电机B反转
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
analogWrite(ENB, 100);
delay(1000);
// 停止电机
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
analogWrite(ENA, 0);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
analogWrite(ENB, 0);
delay(1000);
}
```
在这个示例中,我们使用了6个数字引脚来连接MX1508芯片,其中ENA和ENB是PWM输出引脚,用于控制电机的转速;IN1、IN2、IN3和IN4是数字输出引脚,用于控制电机的正反转。在loop函数中,我们先让电机A正转,电机B反转,持续1秒钟;然后停止电机,等待1秒钟;重复这个过程。你可以根据需要修改引脚和控制逻辑。