STM32G431如果释放内存，比如 &htim1

STM32G431是一款基于ARM Cortex-M4F的微控制器，其中的HTIM1是一个高级定时器（High-Performance Timers），用于管理复杂的计时任务。如果你想要释放与HTIM1相关的内存资源，通常是在以下几个步骤：

1. 首先，检查是否已经将HTIM1实例化的结构体变量设置为NULL，这通常是通过`TIM_HandleTypeDef *htim1 = NULL;`这样的形式声明。

2. 确保HTIM1的所有硬件操作都已经关闭，例如停止定时器、清除中断请求等。你可以调用相应的API函数，如`HAL_TIM_DeInit(&htim1);`来初始化定时器以便安全地释放资源。

3. 如果有分配的内存池，使用STM32 HAL库提供的`HAL_TIM_MspDeInit()`函数来解除设备的系统资源，包括撤销DMA配置等。

4. 如果使用了堆栈分配的内存，无需手动释放，编译器会在离开作用域或调用`free()`函数时自动回收。

5. 最后，如果之前动态分配过内存（如`malloc()`或`calloc()`），记得使用`free()`函数将其返回给系统。

if (htim1 != NULL) {
    // 关闭并初始化定时器
    HAL_TIM_DeInit(&htim1);
    
    // 解除系统资源
    HAL_TIM_MspDeInit(&htim1);
    
    // 释放堆栈分配的内存
    // free(htim1);
    htim1 = NULL;
}

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stm32g431 pwm

STM32G431是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，它支持多达12个PWM输出通道。要使用PWM功能，需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO引脚为PWM模式
2. 配置定时器（TIM）为PWM模式
3. 配置PWM输出通道

下面是一个简单的示例代码，演示如何在STM32G431上使用PWM输出：

#include "stm32g4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    __NOP(); // do nothing
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 999;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

在这个示例中，我们使用PA8引脚作为PWM输出通道，并使用TIM1作为定时器。我们将TIM1配置为PWM模式，并将通道1配置为PWM输出通道。在主循环中，我们什么也不做，只是等待PWM输出。

stm32g431rbtPWM输出

在STM32G431RBT微控制器上实现PWM输出的步骤如下：

1. 配置定时器：首先，需要配置一个定时器来生成PWM信号。可以使用HAL库提供的函数来配置定时器的时钟源、预分频器、计数模式等参数。

2. 配置通道：然后，需要选择一个定时器通道，并将其配置为PWM输出模式。可以使用HAL库提供的函数来配置通道的输出比较模式、极性、占空比等参数。

3. 配置引脚：接下来，需要将定时器通道与特定的引脚进行绑定。可以参考数据手册中的引脚映射表，选择合适的引脚，并将其配置为复用功能。

4. 启动PWM输出：最后，使用HAL库提供的函数启动PWM输出。可以使用`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来启动PWM输出，使用`HAL_TIM_PWM_Stop()`函数来停止PWM输出。

下面是一个示例代码，演示如何在STM32G431RBT上实现PWM输出：

#include "stm32g4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim;

void PWM_Init(void)
{
  // 配置定时器
  htim.Instance = TIM1;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = 999;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

  // 配置通道
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500; // 设置占空比为50%
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 启动PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);
}

请注意，以上代码仅为示例，具体的配置参数和引脚映射可能需要根据实际情况进行调整。