解释一下ROS_INFO函数
时间: 2023-07-31 11:06:32 浏览: 298
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ROS_INFO是ROS中的一种日志输出函数,用于在终端上输出程序中的一些信息。它的语法如下:
```c++
void ROS_INFO(const char *format, ...);
```
其中,第一个参数format是一个格式化字符串,类似于printf函数中的格式化字符串。这个字符串中可以包含一些占位符,例如%d、%f、%s等,用于在输出时替换成具体的值。第二个参数是一个可变参数,用于传递具体的值,其数量和类型要与格式化字符串中的占位符对应。
当程序执行到ROS_INFO函数时,它会将格式化字符串和传入的参数合并起来,并输出到终端上。同时,ROS_INFO函数还会将日志级别设置为INFO,以便于后续的日志处理和分析。通过这种方式,开发者可以在程序运行过程中输出一些调试信息,以便于程序的调试和优化。
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