通过pvparameters创建不同函数
时间: 2023-05-10 19:54:45 浏览: 79
在Python编程语言中,PVParameters是一种标准化配置方法。PVParameters根据EPICS Record的定义自动加载参数,然后可以在运行时使用。通过使用pvparameters,可以轻松地创建出不同的函数。
首先,我们需要导入pvparameters模块。假设我们要创建一个名为“add”的函数,以向两个数字添加。我们可以使用以下代码来定义函数:
```
from pvparameters import PVParameters
def add(x: float, y: float) -> float:
return x + y
```
在上面的代码中,我们使用类型提示和文档字符串(注释在函数上方)明确指定了函数的参数和返回类型。接下来,我们可以使用PVParamters来创建EPICS记录。假设我们的记录名称为“SUM:MATH”,我们可以如下定义:
```
params = PVParameters()
params.add_parameter(name="x", value=0.0, doc="The first number to add")
params.add_parameter(name="y", value=0.0, doc="The second number to add")
```
在上面的代码中,我们使用add_parameter方法来添加参数,指定参数名、默认值和文档字符串。现在我们可以将这些参数传递给我们的add函数并使用它来创建一个实际的PVRecord:
```
from pcaspy import Driver, SimpleServer
class AddRecord(Driver):
def __init__(self):
super().__init__()
self.params = PVParameters()
self.params.add_parameter(name="x", value=0.0, doc="The first number to add")
self.params.add_parameter(name="y", value=0.0, doc="The second number to add")
self.params.setup_pvs(record="SUM:MATH:")
self.create_pvs()
def write(self, reason: int, value: Any) -> None:
self.params.write(reason, value)
super().write(reason, value)
def read(self, reason: int) -> Any:
value = self.params.read(reason)
return super().read(reason, value)
server = SimpleServer()
server.createPV("SUM:MATH:X", "0")
server.createPV("SUM:MATH:Y", "0")
server.createPV("SUM:MATH:Z", "0")
driver = AddRecord()
server.registerDriver(driver)
server.run()
```
在上面的代码中,我们将params传递给自定义的驱动程序AddRecord,并在初始化方法中调用它来设置PVRecord。在read和write方法中,我们使用params来处理数据并将值写入记录。最后,我们创建一个SimpleServer实例来运行我们的驱动程序。
现在,我们已经成功地使用pvparameters创建了一个函数,可以使用这个函数来进行加减法运算。此外,我们也可以依据需要,创建其他的PVRecord来使用此函数聚合数据。