写一个键盘控制小车底盘运动的C++代码
时间: 2024-02-01 12:14:24 浏览: 41
以下是一个简单的键盘控制小车底盘运动的C++代码。该代码使用了Arduino IDE的Serial库来接收串口数据,使用L298N模块控制直流电机的运动。
```C++
#include <SoftwareSerial.h>
#define ENA 3
#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7
#define ENB 9
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
digitalWrite(ENA, HIGH);
digitalWrite(ENB, HIGH);
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) { // 当串口有数据可读时
char c = mySerial.read(); // 读取一个字符
switch (c) {
case 'w': // 前进
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 's': // 后退
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 'a': // 左转
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 'd': // 右转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 'x': // 停止
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
}
}
}
```
该代码通过串口接收来自电脑的信号,根据接收到的信号来控制小车底盘的运动。具体的控制指令如下:
- w:前进
- s:后退
- a:左转
- d:右转
- x:停止
该代码使用L298N模块来控制直流电机的运动,其中ENA和ENB分别连接到Arduino的3号和9号引脚,IN1、IN2、IN3和IN4分别连接到Arduino的4、5、6和7号引脚。在代码中,通过digitalWrite函数对这些引脚进行控制,从而实现小车底盘的运动。
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