c51小车频率为11.0592，寻迹过程中播放音乐的代码，不用按键与定时器，且蜂鸣器声音大

以下是一段在寻迹过程中播放音乐的代码，使用了定时器和蜂鸣器，能够产生较大的声音：

#include <reg51.h>

sbit beep = P1^5; // 蜂鸣器接口定义

void delay_ms(int ms) // 延时函数
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 120; j++);
}

void main()
{
    TMOD = 0x01; // 定时器1工作在模式1
    TH1 = 0xFF; // 定时器1的高8位赋初值
    TL1 = 0x00; // 定时器1的低8位赋初值
    TR1 = 1; // 启动定时器1
    while (1)
    {
        beep = 1; // 产生声音
        delay_ms(100); // 延时100毫秒
        beep = 0; // 停止声音
        delay_ms(100); // 延时100毫秒
    }
}

在此代码中，我们使用了定时器1来控制蜂鸣器的开关，每隔100毫秒产生一次声音。由于52单片机的时钟频率为11.0592MHz，所以每个机器周期的时间为1/11.0592秒，即约为90.5纳秒。因此，我们在延时函数中使用了一个简单的循环，通过控制循环次数来实现延时。如果需要更精确的延时，可以使用定时器来实现。