你可以用STM32F4给我写个让28BYJ-48转一圈的代码吗?
时间: 2024-04-05 20:33:35 浏览: 18
当然可以!下面是使用STM32F4控制28BYJ-48电机转一圈的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define STEPS_PER_REVOLUTION 4096
void delay(uint32_t time) {
while(time--);
}
void stepper_init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void stepper_rotate_one_revolution(void) {
int i;
for(i = 0; i < STEPS_PER_REVOLUTION; i++) {
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
}
}
int main(void) {
stepper_init();
while(1) {
stepper_rotate_one_revolution();
delay(1000000); // 停顿一段时间后再继续转动
}
}
```
这段代码使用GPIO控制STM32F4的四个引脚(PA0、PA1、PA2、PA3)来控制28BYJ-48电机的转动。每次通过依次设置和重置这四个引脚来实现单步驱动电机,从而完成一圈的旋转。你可以根据实际的硬件连接情况进行调整。记得在项目中添加对应的头文件和初始化函数。
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