Unity NavMeshAgent 爬坡的时候旋转

Unity中的NavMeshAgent组件主要用于路径寻路和自动导航，但它默认的行为是在平坦的地面上直线移动。如果遇到斜坡，特别是爬坡情况，它可能会沿坡度方向滚动而不是向上移动。这是因为NavMeshAgent并不直接支持爬坡行为。

为了在爬坡时让Agent保持稳定的旋转，你可以通过编写一些自定义脚本来干预NavMeshAgent的行为。通常的做法是：

1. **设置坡度阈值**：检查当前位置与目标之间的高度差，如果超过某个阈值，考虑开始爬坡。

2. **计算目标角度**：基于当前位置、目标位置以及坡度，计算一个理想的旋转角度，以便Agent能够朝着正确的方向上爬。

3. **控制转向速度**：设置NavMeshAgent的`turnSpeed`属性，让它在需要的时候更慢地转动，以便更好地适应爬坡。

4. **逐步调整方向**：使用`MoveTowards()`函数，并逐渐调整方向，直到到达坡顶或接近平地。

public class CustomNavAgent : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private float climbAngleThreshold;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        // ... 其他逻辑 ...

        if (IsClimbing())
        {
            float rotationAmount = CalculateRotationAmount();
            agent.SetDestination(agent.currentPosition + transform.right * rotationAmount);
        }
    }

    private bool IsClimbing()
    {
        Vector3 directionToTarget = agent.destination - agent.position;
        return directionToTarget.y > climbAngleThreshold && Mathf.Abs(directionToTarget.x) < climbAngleThreshold;
    }

    private float CalculateRotationAmount()
    {
        // 计算并返回适当的旋转量
        // ...
    }
}