stm32三路循迹小车判定代码
时间: 2024-06-13 21:02:01 浏览: 11
STM32三路循迹小车的判定代码通常涉及到光电编码器或红外传感器的信号处理,以及微控制器(如STM32)的程序设计。这些代码的主要目的是让小车能够跟踪预设的路径或根据传感器读数调整其方向。以下是一个简化版的示例,假设我们使用了三个红外传感器和一个STM32进行处理:
```cpp
// 定义传感器数据结构
typedef struct {
int left;
int center;
int right;
} SensorData;
void updateSensors(SensorData *sensors) {
// 读取红外传感器数据
sensors->left = readIRSensor(IR_LEFT_PIN);
sensors->center = readIRSensor(IR_CENTER_PIN);
sensors->right = readIRSensor(IR_RIGHT_PIN);
}
void trackPath(SensorData sensors) {
if (sensors.left > sensors.center && sensors.left > sensors.right) {
// 左侧传感器最亮,向右转
steer(RIGHT);
} else if (sensors.right > sensors.center && sensors.right > sensors.left) {
// 右侧传感器最亮,向左转
steer(LEFT);
} else if (sensors.center > sensors.left && sensors.center > sensors.right) {
// 中间传感器最亮,直行
steer(STAY);
}
}
void main() {
SensorData sensors;
while (1) {
updateSensors(&sensors);
trackPath(sensors);
}
}
```
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)